各位大神，隔壁组的哥们手里的一台床子CORREA AXIA55的镗床，系统是海德汉530，驱动是西门子611的。

  有一个故障他们搞了有一个月了没搞出来，现象是：机床在正常运行时突然控制回路的小继电器不停地“噼啪噼啪”吸合脱开，PLC状态监看到输入和输出原来是0突然变成1，就一起010101一阵乱跳，关机再开后有可能继续运行几个小时。在跳的时候按下机床急停也不会停止，还有故障时PLC的一些输入点是空点（没有外部电路），也一起跟着跳。你们说稀奇不？古怪不？

  再说下他们的处理过程吧，一开怀疑干扰！接地接零都检查了下，把24V电源也换了，还有其他一些继电器，主接触器什么的，反正他们把该换不该换的都换了。故障依旧！

  找海德汉支持，测试了主板，说在测试台上跑了24小时没问题；那个PLC IO接口板是叫PLB510吧，测试下来没问题，保险起见也换了新的。回来装上后也没用。

  然后他们换了系统硬盘，重装了个2016年的PLC备份。（这里我有个问题，他是整盘GHOST回去的，是不是像西门子样的总清NCU后分别回装PLCNC），他和我说过他之前换过一个硬盘，是不是这里有什么做的不对造成他这个现象，比如他没有总清。我没有连接线也没软件，没打开他的PLC看看。他主板上就一个3V的纽扣电池吧，不晓得海德汉测试的时候是用的原来的程序还是重新灌的测试程序。

  然后他们又请我们自己的技术人员（我们也是做机床的），说这个肯定是干扰，然后他们准备在机床旁边打桩接地。

  好奇心被激起，而且没弄过海德汉系统，大伙来帮忙来研究研究！

稀奇不？古怪不？

在没有找到问题的所在，什么事情都是稀奇的，也不奇怪。

没弄过海德汉系统，所以，无法评判。有一个疑问，当故障出现时，能够监控程序？

如果能够，那么，故障出现时的输入、输出状态是什么？

天下压根就没有无缘无故的爱和恨。判断是系统软件还是硬件，监控是其中一个方法。

当故障时，那个噼里啪啦响的继电器电压正常？是否是由于回路中的那根公共线松掉，引起的回路不正常，我之前也经历过这样的问题（尤其是那些小企业做出来的电控柜，继电器的公共线均是类似于串联方式，当这么多继电器中间的某一个继电器线路松掉，整个回路就会出现稀奇古怪的事情）。

“PLC状态监看到输入和输出原来是0突然变成1，就一起010101一阵乱跳，关机再开后有可能继续运行几个小时。在跳的时候按下机床急停也不会停止，还有故障时PLC的一些输入点是空点（没有外部电路），也一起跟着跳。”

这句话怎么理解？看到输出在跳了，这个输出前面的逻辑关系是什么？按下急停也不会停止又是什么意思？

要是我判断也是干扰，输入点如果有干扰闪烁在诊断中是可以看到动作的，但输出在诊断中不会有反应，如果在输出没有逻辑接通时实际有了输出，就一定是干扰，在测试台上跑了一天都没事，回来故障依旧，这说明问题来源还在设备本身的元件产生了干扰，这种干扰也称作EMC就是电磁兼容性，我还遇到过这样的问题，就是刚使用时设备没问题，不到一年，设备开始出现误动作，现场检查发现就像你说的那样，输出在逻辑关系没动作时全部突然打开，后来我将控制电源零线处理后好了。像你们这种问题，可以将信号线更换好一点的屏蔽电缆，使用接地仪表测试仪找到干扰较大的干扰源后再做相应的处理。

你好，WWCWWC！我们作为一个维修人员基本的素养还是有的，我们要找系统商或者机床制造商外援的话，应该都是够奇怪够棘手的问题了。

说到这一个故障，由于我表达问题，再加上文字不够直观，说的不太清楚。一开始是这样，机床在加工的过程当中，主轴上的刀给掉下来了，吓死人！

然后打开电柜，发现控制回路上的所有继电器不停地在一亮一灭吸合脱开，然后在HMI上打开PLC监控界面，发现输入输出在010101地跳，其中一个控制继电器把主轴拉刀的液压阀打开了，刀就掉下来了。

继电器包括线什么的，他们都换过一遍了。

机床是西班牙的，昆明机床厂组装的吧……

我也没搞过海德汉，还是海德汉系统加西门子驱动的，刚粗读下iTNC530简明调试手册，个人感觉比西门子简练易上手……

是的，530系统的PL510上的PLD模块输入输出指示灯在闪，PLC状态监控上很多本来为0的都在0101的变，连在输出点上的继电器，上面的绿灯也在不停闪，意思是说确实PLC有输出并且驱动了控制继电器了，继电器控制的那些液压阀之类的都动作了。

按下急停的意思是，我按下机床的急停了，PLC依然有输入输出！

奇怪不？

有一个疑点是能够更换的都更换了一遍，这样不利于排障。我们作为一名维保人员，在故障出现时，还真的需要先冷情思考一下可能的问题点，再进行具体的排障。不然，旧故障没有排除又添新故障。

我实际上倾向于外部干扰和电源稳定性问题，当然，外部短路情况也不排除。

从你描述的情况看，系统干扰特征比较突出。所以，我在前面就已经说了，最后那根监控一下用户程序。如果在程序没有输出前提下，有继电器动作，干扰的可能性很大，这个干扰很可能是电源里进来的。当然，那个噼里啪啦的另一个可能是回路公共端的开路，索性完全开路也好理解，有时候干扰我们判断的思路的时好时坏，会把我们引入到一个思考的死区。

要说难点，我这半年来始终有一个问题困扰着我，可能近期有查找到问题的可能了，待彻底查清这个问题，我会发分享帖的。

看到5楼楼主的回复，基本可以断定是干扰问题了。

干扰问题查找难，处理起来更有难度。

我感觉还是老方法，从接地开始入手，控制电缆接地、设备系统接地，控制电源参考点接地。

估计你们的设备处在强磁场工作状态，把设备搬到我们这儿来试试，在你们那儿水土不服。

我原本想到的也是干扰，我们这地方确实接地做的很差，但这个床子使用十年以上了，也就是在这个工况里运作十年了，突然一下子干扰了？机床的PLC输入输出一起乱跳，这得是多大的电磁干扰呀。

下午我正好有时间，拿着示波器去看了下机床的24V电源，在驱动没有使能上去前，24V电源是干净的，驱动使能运行后，24V确实能看到交流量进去了，是KHZ、MHZ级的。然后故障发生，输入输出在乱跳的时候，此时驱动停止，这时候示波器上看24V是干净的，但是输出还是在噼啪噼啪的跳来跳去,电磁磁场还在影响？？？

他们正在往干扰上弄，重新打桩做了新接地，在我们自家产品借了个隔离变压器准备接上去，静待他们的结果！

   现象像是干扰，从您提供的信息看，不像是电网干扰，开关电源也换了。感觉这个干扰很强，也很近。那么谁有这么大的能量呢，那就是611的电源模块，如果可能的话，把它换一下看看，下一个就是各个驱动器。我感觉电源模块的可能比较大。这是一个自己干扰自己的故障。

 没有找到问题时，一切的一切都不古怪，不能从心理上来阴影。我们这里有台进口的设备，840Dpl系统的，从安装好后就偶发BG轴300504轴耦合被认出报警，工作台B和BG消隙使用，工作台是机床厂外购的。在2家的推诿后，我们也就商务谈判后接收使用，一直使用了10年，这10年来冬季出现报警比较频繁，期间也是换驱动和轴卡。直到最近，无法断电消除报警，而且一开这轴进行滤波器声音响，变频器报错。本来也想更换驱动，更换驱动前用万用表测量了下电缆线，竟然对地，后面检查是穿在地上不动的动力电缆 W相击穿对屏蔽层了。现在都无解，只能怀疑是安装时弄伤了电缆。足足10年在这坑里。