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 西门子840D系统600915#报警处理

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楼主    2019-06-06 09:25:31
主题:西门子840D系统600915#报警处理

西门子840D系统600915#报警处理

   为时2天的西门子840D系统设备上主轴单元,因主轴油缸与平衡块连接处螺杆断裂,引起的上主轴冷却回路漏油问题,刚刚于今天中午抢修完毕。下午,因生产任务急,马上急需开工。但是,在开机时出现一个报警信息600915#,报警内容为上主轴系统油压丢失。话说这个报警实际已经困扰过我几次,都是时好时坏,重新启动系统有时候故障可能会消除,只是这次我重新启动系统,故障依旧。之前,也清洗过伺服比例阀,好过一段时间,因为没有这个伺服比例阀的备件,无法更换。前一段时间,这个伺服比例阀到货,我趁生产间隙更换了,使用没有几个月这次又出现这个报警,一般来说伺服比例阀故障(内泄)的可能性比较小。

报警图示:

该设备的报警信息及控制原理,主要原因为Q63.0线圈失电(控制需求),引起的压力检测信号I63.1 = 0。具体控制程序如下所示:

      O     "verl.Druckfreig.TST"     //位置控制延时1S后激活,由DB39.DBX61.5驱动

      AN    #Freigabe_Ventilsteuer    //取消位置控制                          

      =     "MV Reitst.Druckfreig."    //Reitstock Ventil Druckfreigabe Q63.0

   根据上述控制程序及具体执行机构,分析可能上主轴停止位的精准停数值超参数范围引起的原因,使DB39.DBX61.5位置控制使能被关闭引起。在现场OP屏实际监控上主轴程序位置,造成位置控制关闭的原因又是由于上主轴“自动”下滑,即上主轴油缸下腔的油压压力下降,不足以抵抗由于上主轴自身的重量,造成上主轴“缓慢”下滑,正常时,油缸下腔压力油缸接近于上腔压力+上主轴自身重量。按MCP面板上的rsset键,可以复位该报警,但是,由于自动下滑的存在,这样的复位操作将“无济于事”。

   具体的液压控制单元原理图:

从上图液压原理图看,造成这个故障的可能原因是伺服比例阀由于系统压力降低,输出到伺服比例阀“B”口的压力不足以抵消上主轴的自身重力,造成这些故障可能存在的原因:

1)  关联液压单元系统压力降低;

2)  伺服比例阀存在内泄;

3)  由于刚刚修复过的上主轴单元,使原上主轴调整好的阻尼发生了变化(阻尼变小)。

尝试着将P3泵的泵头压力由原值的17.0MPa调整至20.0MPa,观察上主轴油缸上腔压力8.4MPa,下腔压力19.4MPa,运行一段时间,故障未再出现,证明这个判断可行。

小结:

   由于P3泵泵头(柱塞泵柱塞缸体磨损原因),使用一段时间后,泵头压力会引起不可避免的内泄,造成整体泵头压力降低。设备上主轴自身重量相对基本是恒定的,P3泵压力过低,伺服比例阀工作无法抵消主轴的自身重量,造成的主轴下移。由于是位置控制,这个下移量值大于了DB39.DBX61.4(参数MD36000)定义范围,使位置控制DB39.DBX61.5使能位关闭,触发了报警程序,引起600915#报警变为可能。这起故障的表象是上主轴压力丢失,引起的上主轴下滑,实际原因是由于液压系统压力因P3泵头压力下降引起的上主轴背压间关联性故障。排除类似的故障,不能够光从问题的表象分析,而是需要根据具体实际的被控对象和上主轴驱动单元入手。


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至圣

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1楼    2019-06-06 10:21:35
主题:回复:西门子840D系统600915#报警处理

刚刚去过设备现场,经过近24小时的试运行,至今没有再出现上主轴下滑问题。

其中,生产的产品品种更换过3次,后续继续跟踪设备运行情况。

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