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 一次“奇怪”的故障

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作者 主题
hhyx9
奇侠

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楼主    2019-08-05 23:18:45
主题:一次“奇怪”的故障

今天维修了一起奇怪的设备故障,虽然大致确定了故障点,但是现象有点难以理解,所以分享出来和各位讨论一下

我司有一台落地镗铣床之前镗杆机械出了点问题,停机检修了一周,回装机械后上电,旋转主轴发现M3、M4指令输出后,主轴实际的旋转方向与给定相反(见图),例输入M3,此时主轴是逆时针旋转,反馈转速也为负数,点动主轴故障也是这个情况,即给定与反馈是相反的,机床无异常报警,另外在执行MDI模式时,编制一小段简单的程序,如:

G54

M3 S5

G1 X100 F100

M30

此时执行到G1...时X轴不会动作,而是一直提示等待主轴,此时主轴已经旋转(方向与给定相反)


检查主轴此时处于全闭环状态,两组测量系统有效,各G功能组和SD正常,手动设定数据也无异常,主轴MD32100,MD32110都与之前的备份一致,有点没有方向了,尝试修改MD32100,看看M3、M4会不会反过来,结果没有任何变化,清空NC后回装备份,也是无效,检查第一、第二测量系统的位置反馈值偏差极大(10000度左右),但是无报警

正在没什么办法的时候,同事提醒说当时检修镗杆时仅将主轴电机拆下,主轴位置编码器并未拆,会不会时检修主轴时,敲击镗杆,振动通过主轴传动链传递至主轴位置编码器,而导致主轴位置编码器损坏,因为没有测量系统的故障,所以也是抱着试试看的心理将主轴改为半闭环,故障消除,上述全部的故障现象全没了,手动及MDI都正常


请问各位,第二测量系统损坏很正常,但是导致设定值和实际值相反,系统也无报警是怎么回事,有点难以理解


照片为M4时的情况

隐身人
至圣

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1楼    2019-08-06 07:35:07
主题:回复:一次“奇怪”的故障

我是这么理解的,主轴的旋转此时并非是受指令控制,应该是位置环在起作用,也就是主轴上使能后,编码器的损坏,引起没有位置反馈,系统没有收到位置反馈而发脉冲使得电机旋转,由于编码器故障,信号一直未收到,所以电机一直在旋转,此时的旋转转速应该不受指令控制的

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皮皮猪
奇侠

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2楼    2019-08-06 08:16:11
主题:回复:一次“奇怪”的故障

我也遇到过执行M3正转指令后机床是反转来着。

情况和楼主有点类似,我是维修过铣头A,A头是与主轴共用主轴电机的,也是维修过安装好后,出现这个情况。

程序是这样:

G0 A-90

M3 S1500

主轴反转,吓了一身汗

执行M4也是反的,参数上动了A轴绝对编码器,需要重新设零点,当时也是雾水,关机重启后程序把A头旋转后主轴旋转中间停顿了5秒,然后就好了,到现在我也不知道哪里问题?

我为啥越老越魅力
隐身人
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5楼    2019-08-06 10:23:42
主题:回复:一次“奇怪”的故障

我想知道,在MDI后JOG状态,正方转是否都有?也就是无论方向正确与否是否都有正反转?还有就是正转和反转是电机正反向控制的还是机械切换的?再就是轴是否有档位控制?

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hhyx9
奇侠

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6楼    2019-08-06 10:27:32
主题:回复:一次“奇怪”的故障

JOG正反转都有(MDI正反也都有,就是方向反),方向也是反的,电机是1PH7的,直接正反转,无离合器,有档位控制,档位切换正常,其它主轴拉刀等动作都正常,就是定位和刚性攻丝没试,昨天应该试试的

WWCWWC
至圣

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7楼    2019-08-06 10:30:18
主题:回复:一次“奇怪”的故障

那你抓紧时间采购到怀疑故障的编码器更换了再设置为全闭环看看。

在维修过程中,很多无法预知的情况均有可能发生。或许编码器没有坏,而是位置偏移了,或许是坏了。


hhyx9
奇侠

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8楼    2019-08-06 10:46:55
主题:回复:一次“奇怪”的故障

去采购了,目前先半闭环凑活着用,但说实话我感觉编码器没坏

WWCWWC
至圣

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9楼    2019-08-06 10:54:05
主题:回复:一次“奇怪”的故障

我也时这样判断的,但是,最后还是需要以事实说话,编码器故障并不能够排除掉的。

编码器的应用确实时一个很大的学问,里面的要求门类很多,除了相应的专门的软件外,安装也很有讲究。

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