一则西门子840D系统读入禁止控制位的应用

  近期因新工艺要求，需要新增加工程序中临时停止功能的应用。查找了一下西门子的840D简明调试手册，一个特殊控制位DB2?.DBX6.1跳入眼帘，因为是第一次应用，对该控制位不是很熟悉，于是，就有了边熟悉边应用的过程。

打开840简明调试手册，图示：

找到通道专用信号，控制位DB21（30）.DBX6.1，表中注释简单的描述为“读入禁止”。

所谓“实践出真知”，现学现买是一个办法。又继续在840D简明调试手册上找到动态M指令的地址对照表，结合实际系统中已经应用了的M指令，找空余的M指令应用如下：如M12，因为加工NC程序中需要用户自定义4个通道中的任意一个均可以调用，所以，PLC应用中的程序地址是：DB21(24).DBX.195.4

这个动态的M指令的动态含义是指：当被NC程序调用时，该M指令有效一个周期。

最终调试后的PLC程序：

    O     DB21.DBX  195.4       //通道1的M12

    O     DB22.DBX  195.4       //通道2的M12

    O     DB23.DBX  195.4       //通道3的M12

    O     DB24.DBX  195.4       //通道4的M12

    S     DB21.DBX    6.1       //通道1的读入禁止

    S     DB22.DBX    6.1       //通道2的读入禁止

    S     DB23.DBX    6.1       //通道3的读入禁止

    S     DB24.DBX    6.1       //通道4的读入禁止

这样当任意一个通道的NC程序段中，PLC一旦有读取到M12的指令，则，NC程序会置位读入禁止，这个读入禁止相当于临时停止了NC程序的运行，给用户在加工过程中进行一些必要的确认提供了方便。当用户加工确认完毕后，将这些置位了的控制位释放掉，NC程序会在原停止的程序段后继续运行，释放程序如下：

    A     M     10.0             //释放读入禁止控制位

    R     DB21.DBX    6.1

    R     DB22.DBX    6.1

    R     DB23.DBX    6.1

    R     DB24.DBX    6.1

将这个M12指令放入到NC加工程序合适的位置段，需要NC程序暂时停止加工待确认时，放入这个M12，程序样例如下：主程序

N100  S = 100 M3           //启动主轴，转速100rpm/min，

N110  G04 F2               //延时2S，

N120  M5                   //停止主轴运行，

N130  M12                  //读入禁止，让加工程序停止，确认产品是否装夹到位，

N140  S = 1500 M3           // 如果装夹到位，按下确认按钮M10.0，程序继续，

……

N5200  M30                 //主程序结束。

M功能的基本应用读入禁止

菲版好！

   这个读入禁止功能对于加工过程中需要检测工件、确认的加工方式非常适用。

确实，系统中有很多的功能，只是目前我尚未熟悉和理解，仅仅看字面上的含义不足以应用于实际。

感谢分享，学习了，

  感谢分享。

增加功能还需要考虑维护维修并需要入档，加入信息提示，方便后人维修维护。

如这里解除读入禁止除了M10.0外还可以并联个复位键I3.7。

楼主的精神是值得学习的。

谢谢分享。

感谢高质量的分享。

感谢楼主分享

这算实例了

细节学习！

非常好的应用贴，赞一个！

是的，你说的对，实际的控制程序我是加了I3.7和I0.3作为M12关断。

您好，我对西门子不熟悉，为什么不直接用M0指令呢？M0是程序暂停指令。

根据《SINUMERIK 840D sl 基础部分编程手册》 M0的含义是程序停止。如果需要继续执行程序，需要再次按循环启动按键。

当NC程序执行至M0时，通道的状态是“中断”，程序的状态是“停止”（因M0/M1生效引起的终止）；

但是，如果使用非预设M指令来激活读入禁止，那么通道的状态是"有效"，程序状态是“等待”（因为"缺少读入使能”而产生的等待），当PLC复位读入禁止条件满足后，程序将继续往下执行！

不知道我这样的理解正不正确。

重要的是西门子提供给你的功能，每个人的用法存在者差异。条条大路通罗马嘛！

M00我没有测试过，不做评论、

这个读入禁止，我在这次工艺改造中实际应用，基本功能含义与你描述的一致。

即当DB2?.DBX7.1 = 1时，nc程序暂时停止运行，待我通过外部控制位将这个DB2?.DBX7.1 = 0时，nc程序继续执行在激活DB2?.DBX7.1 = 0的后面那一步。

主要的目的是在运行nc程序过程中，需要额外增加一些辅助功能。

为方便理解这个控制位，我将程序简化了，实际应用在复位DB2?.DBX7.1 = 0的过程中还有其它控制位的参与，及新增加的若干个M指令的投入运行，通过这几天的连续运行，该方法比较稳定。目前，我在考虑增加这些功能后可能会给设备带来的那些安全隐患，在应用过程中逐步修改，到达安全、可靠的效果。

对，条条大路通罗马，按西门子的硬件、软件功能，根据实际需求做自己想要的功能。

找机会测试一下！谢谢楼主分享精华

严格意义上来说，这个功能我似乎早前在此论坛上看到有类似的应用，但是，当时因为不需要该功能或者对该功能理解的没有一点深度，直到前一段时间因工艺需要，需要做这个功能出来，想来想去没有什么方法，当时，在nc程序上改来改去多次，效果并不尽人意，也是一次偶然的机会看到西门子原来有这个功能，但是，在没有深刻领悟前提下，也是趁设备空余时间段，做了一些测试，测试后理解了这个功能的应用，才全面铺开，在plc程序中编辑的需要的功能及添加必要的nc程序段。