西门子840Di SL系统液压排障过程

  前一些天，接到工厂电话说一台西门子840Di系统，液压驱动方式的上主轴，在回程时接近上止位时，经常性出现严重撞击声，下行及加工时没有该现象。

到现场观察，这个撞击声并不是机械方面引起的，确定为液压泵头在回程工作时发出的。

打开液压原理图，图示：上主轴液压方向控制驱动。

速度控制由液压伺服泵实现，图示：

根据液压原理与现场观察分析，很有可能的原因是在液压伺服泵头的伺服比例方面疑点最大。当上升由快速转慢速的这个转换过程，速度值由液压伺服泵控制的，即这个速度的流量是由液压伺服泵头由plc给定数据，液压伺服泵具体执行的，该液压伺服泵去年10月份曾经拿上海力士乐去修理过。正顺着自己的思路在仔细看这个液压伺服泵及液压伺服控制单元，不经意间手触碰到控制单元的外部压力信号反馈传感器时，系统立即报警停止。

  重新将该传感器连接到伺服控制单元传感器的行插拆下来，看各针脚没有异常，图2红圈位置。刚才到液压站时也用手拧过这个行插，可能是接触性问题（行插没有插入到位，造成间隙接触不良的故障，传感器外部电缆未见破损），反复核实插入位置，判断无异常后，开机测试ok了，这样已经连续正常工作了2天没有再次出现前面描述的问题，应该是这个传感器与伺服控制器的接触性问题引起，当信号丢失时，使伺服泵头无法判断正确的工作压力及流量。有时候应该小小的传感器接触性问题，如果没有被及时发现，可能会进入其它判断误区，延误正常的生产安排，发帖的原因也是在此，问题并不一定是高大上的，因为传感器小小的接触性问题也会造成设备异常。

有时候故障都是小小的原因引起的，排故障过程中需要认真细心的找原因，楼主做的很好

是的，就是这个小小的接触性问题，如果没有及时发现，可能会走很大的一个弯路。

细节决定成败

刚刚在公司现场，无法及时用手机APP收看黄老师今天晚上的课，到办公室上网收看了回放，讲的非常好，一定程度上解了一些我之前的疑问，原来报警还有这么许多内容，非常好。

回菲版：

   我只所以想把这个写出来，主要是因为有一些故障并没有自己想象的那么复杂，只要自己细心观察，不放过任何蛛丝马迹，得来全不非功夫。感谢菲版点评。

跟着楼主学习解决方法

非常好的图文并茂的维修实例贴，故障现象由行插没有插入到位引起，故障说起来简单，实际要对液压图准确的观察了解后才能得到如此准确的判断，为楼主的细心点赞

楼主技术真好，运气也好，这种接确性故障排除过程中有一定的偶然性。

运气好，确实存在。

我在写这篇文章中，确实给人一个印象是三下二除五，给人感觉是很快的事情。

可是，实际上，我也是在现场这个泵头开度处观察了近半天时间，目的是想找到发生这个声音与伺服泵头开度的关联。这个声音并不是每一个循环都会有的，很是随机性，从最终的故障判断及排障中很容易理解了（接触性）问题。到最后无意间触碰到该信号电缆，造成系统停机，只是牢牢抓住了这个小小的可能性入手处理的。按说那些国际著名的品牌，相对类似的问题很少发生，我这里有很多类似的接口，使用10多年以上了，也没有发现过。到今天为止，该设备又正常工作了几天，没有再次出现该故障。

为楼主的细心点赞！