作者 | 主题 |
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永乐一夏 侠士 经验值: 1203 发帖数: 61 精华帖: 3 |
楼主 2020-07-07 19:24:37
主题:不一样的拍急停 分享下最近处理的一个急停故障 设备背景:生产线机床与桁架机械手(Gantry)全部采用840Dsl数控系统,彼此之间急停有联动。 故障背景: 1.在Gantry开机时报警“手轮HT8已经释放”的急停报警,其他机床关机,Gantry服务开关(现场负责急停回路的通断,因此叫服务开关)是开启的,Gantry属于正常machine off。 2.在开启所有下属机床时,只是显示Gantry有急停。 3.Gantry和机床并没有接HT8,也没有拍下任一急停。 分析过程: 1.Gantry 83A1安继是评估机床和gantry急停按钮和手轮HT8急停的,如果某一机床有急停,Gantry 83A1两个通道是没有信号的,但此时不一定报警手轮触发,因此需要看下报警是怎么触发的? 停机情况下,故意拍下任一急停,发现M0.4,复位恢复后,M0.4=1 在上图可以看到只要M0.4=1,且83A1没有输出,才会引起手轮触发报警,根据实验和现场查看,在按下急停后M0.4=0,虽然83A1没有输出,但是也不会报警手轮HT8急停触发,而我们确实也没有按下手轮HT8的报警。 那么,问题来了,为什么我们什么也没动,还有HT8的报警呢? Gantry电路图83A1两个回路上连接了所有的急停(机床急停输出触点+Gantry急停+HT8上的急停),而只要是急停按钮都是有多路配置可以输出的,Gantry是三个(两个回路的,一个给PLC的),HT8并没有连接到PLC,因此只要是按下急停就会有相应提示,而没有按下急停但是有HT8急停触发,一定是整体回路有断开,导致安继不工作,此时M0.4=1,所以会产生手轮急停报警。 处理过程:1.检查Gantry83A1安继回路,发现IN2指示灯熄灭,IN1正常亮起,说明IN2回路有断点,经过逐根排查急停线缆,最终发现竟是有一根急停线缆折断,致使83A1不能得电工作,原因竟是由于HMI面板长期不定角度旋转,致使90度折弯处线缆长期受力磨损折断,更换IGUS高柔性线缆。 实验:因为生产线同类设备有很多,因此做了个实验过程: 1.单纯拍下机床急停,Gantry只是显示有急停触发,并无手轮急停触发,说明拍急停是有具体急停显示的。 2.机床将78A1断开回路,模拟IN1/2断开,比如急停回路线缆折断,此时只是机床报警手轮急停触发,Gantry也是显示急停并无手轮急停触发 3.Gantry断开IN1/2其中一条。Gantry报警手轮急停报警。 总结:1.虽然都是急停报警,但是由于接线及PLC逻辑不一样,因此会有两种不一样的急停情况,一种是直接拍下任一的急停键,HMI显示具体位置的急停,另一种是急停回路的断开(比如急停线缆折断)直接导致手轮HT8的急停的报警,原因总结起来却大相径庭,值得维修人员思考啊。
做真实的自己
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隐身人 至圣 经验值: 38668 发帖数: 10349 精华帖: 72 |
1楼 2020-07-07 19:48:29
主题:回复:不一样的拍急停 感谢楼主,几日内分享了多个维修实际案例,维修经验是实际总结中得来,首先,感谢楼主的无私奉献,案例都出自楼主亲身经历还是转载?
西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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WOWUWUWU 至圣 经验值: 10373 发帖数: 1794 精华帖: 0 |
2楼 2020-07-07 20:25:45
主题:回复:不一样的拍急停
谢谢楼主的经验分享
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黑猫警长W 至圣 经验值: 18389 发帖数: 2409 精华帖: 1 |
3楼 2020-07-08 11:28:53
主题:回复:不一样的拍急停 |
手机用户20200103FZF48F 奇侠 经验值: 5683 发帖数: 767 精华帖: 1 |
5楼 2020-07-08 16:54:29
主题:回复:不一样的拍急停 |
kkvfhp 奇侠 经验值: 6229 发帖数: 658 精华帖: 2 |
6楼 2020-07-09 08:11:09
主题:回复:不一样的拍急停
每天进步一点点
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SonetSDH 侠士 经验值: 1486 发帖数: 210 精华帖: 0 |
7楼 2020-07-09 09:21:41
主题:回复:不一样的拍急停
靡不有初,鲜克有终。
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gm 奇侠 经验值: 7019 发帖数: 1485 精华帖: 9 |
8楼 2020-07-10 19:21:53
主题:回复:不一样的拍急停
学无止境
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yangchunbaixue 侠圣 经验值: 3703 发帖数: 556 精华帖: 0 |
9楼 2020-07-11 09:06:30
主题:回复:不一样的拍急停 |
songjuyong 游民 经验值: 98 发帖数: 2 精华帖: 0 |
12楼 2020-07-13 13:06:12
主题:回复:不一样的拍急停 GROB 机床和GANTRY 如假包换 发动机工厂 |