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迅影 侠士 经验值: 1857 发帖数: 276 精华帖: 4 |
楼主 2022-07-31 08:11:54
主题:CPRECON指令 加工时最怕振动,尤其对表面质量要求较高的工件。但振动又到处存在,例如机械都有固有频率,一但有合适的激励,激励可能是进给轴的运动,可能是主轴的断续切削等,机械就会产生振动。消除振动需要看振动源是什么?是什么类型的振动。通常,减小振动都会采取降低加加速度的方法,让运动变得柔和,机械即使还有振动,其幅值对加工也不会有很大的影响了。 另一种常用的方式是设置Jerk time,采用滤波的方式,从根本上消除振动。但是,jerk time也有负面作用,就是会降低位置环增益,导致轮廓偏差变大,而且jerk time数值越大轮廓偏差也就越大。下面举例说明: 编写测试程序: g0 x0 y0 g01 F5000 CYCLE832(0.05,_FINISH,1) $AN_sltrace=1 x1 y0 x2 y0.5 X3 y0 x4 y0.5 X5 y0 X6 y0.5 X7 y0 X8 y0.5 X9 y0 X10 y0.5 X11 y0 X12 y0.5 M02 伺服跟踪(这里记录的是各轴位置值)得到的结果如下: MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE =1 MD32410 $MA_AX_JERK_TIME =0.05 s 伺服跟踪(这里记录的是各轴位置值)得到的结果如下: 将两个结果和程序叠加在一起,看得更清楚: 蓝色曲线是编程轨迹(理论指令值) 绿色曲线是没有激活jerk time的运动轨迹(实际指令值) 红色曲线是激活jerk time后的运动轨迹 这表明激活jerk time后,运动轨迹偏离了指令轨迹(红色曲线偏离了绿色曲线) 在激活jerk time的情况下,能不能减小轮廓偏差? 能,使用CPRECON指令 我们将测试程序改为: g0 x0 y0 g01 F5000 CYCLE832(0.05,_FINISH,1) CPRECON Ctol=0.01 $AN_sltrace=1 x1 y0 x2 y0.5 X3 y0 x4 y0.5 X5 y0 X6 y0.5 X7 y0 X8 y0.5 X9 y0 X10 y0.5 X11 y0 X12 y0.5 CPRECOF M02 将伺服跟踪的结果和之前的结果叠加在一起: 蓝色曲线是编程轨迹 绿色曲线是没有激活jerk time的运动轨迹 红色曲线是激活jerk time后的运动轨迹 黄色曲线是激活CPRECON指令,并指定CTOL=0.01mm的运动轨迹 从上面测试可以看出,不论是CYCLE832使用连续路径指令还是CPRECON指令都能很好地控制工件轮廓的过渡,而且是以指定精度的方式进行控制的,这明显比单纯的设定拐角减速更好控制。 所以,SINUMERIK可以在保证加工连续性的同时,很好地确保精度。
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