提这个话题，希望就测量原理，分辨率，程序实现应该注意的问题进行讨论。与此相关的就是速度（或者说频率）测量原理，分辨率，程序实现应该注意的问题。涉及PLC的高精度计时，高速计数，中断等。

网上找到的加速度测量原理：测量两个相邻周期T内位移的增量ds=aT^2,假定T=1秒，ds=1米，那么加速度a=1米每秒平方。位移增量一般由编码器高速计数后程序计算获取，T也就是计算周期，为了获得实时性我们希望T小一些，但这时ds往往也很小（除非加速度很大）甚至高速计数没捕获到足够的变化，所以T不能无限小。

你可以根据加速度公式计算：F=m*a，F作用在物体上的合力，m物体质量。

想提高实时性，唯一的办法是用高分辨率的编码器+高速计数器（200KHz或更高），另外编码器与的机械连接也可以考虑加变速装置，让编码器每走一格能测量到1um或者1nm，这样周期T可以做到更小，当然这个更小也是有限制的，至于多小只能由测量系统设计者来决定了

S＝V0t+1/2at^2

很少场合要求加速度吧？我只想到振动控制场合下会有对加速度的要求。振动的话，振幅小频率高加速度变化率大。要测加速度可以用加速度传感器。

25T客车的车体和转向架各有一个加速度传感器，检测震动。

一些提升装置除了监视速度外还需要监视升降的加速度避免加速度带来的超载。

或者叫做加速度传感器，，我们以前有设备使用的，摆动设备，防止摆动频率过高过快

还有一种科尼行车上见过的，两个编码器一个用于速度控制，一个用于速度监测，两个速度都被送到一个速差检测器中，如果速度偏差过大即认为失速

瞬时速度V是位移曲线在某一个时刻的曲线斜率，瞬时加速度a是速度曲线在某一个时刻的曲线斜率。根据我上面这两点就可以算出来某一个时刻的瞬时速度和加速度了。如果是恒定加速度，可以按照芳侠的方法来计算。

先谈谈速度（频率）的测量，就拿工频的50HZ来说，如果测周期T应该是0.02秒，200系统有1毫秒分辨率的定时器，根据f=1/T,df=-dt/(T^2)T=0.02,    df=-2500*dt,   也就是说在50HZ附近要达到0.01HZ的分辨率，周期时间分辨率必须至少达到0.004毫秒，显然200系统的1毫秒分辨率定时器是远远不够的。这里有个曲线救国的办法来解决这个问题。就是累加250个周期的时间，然后平均作为频率计算的周期时间，1毫秒级分辨率平摊到250个周期也就是0.004毫秒。这250个周期几乎就是5秒，如果每5秒才计算一次频率这个刷新率就慢了些，变通的做法是测量当前周期以前的249个周期，每来一个周期均如此，即所谓的滑动滤波，这样兼顾了实时性和测时分辨率。在此基础上也可以用高速脉冲输出10ＫＨＺ高速计数来实现０.１毫秒分辨计时，测量２５个周期即可得到新鲜的频率，即使不采用滑动滤波，０.５秒的刷新频率在很多场合已经足够用了。