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 多工位呼叫 先入先出 的困扰

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作者 主题
wook
游民

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楼主    2019-01-24 21:14:11
主题：多工位呼叫 先入先出 的困扰

改进一车间自动上料设备，，一台上料机可以左右摆动 ，对应3个工位，哪个工位呼叫就存入表（比如VW1022）。只要表条目大于0，就读出呼叫工位到（比如VW20）和当前工位（比如VW22）相比较，大于就正转，小于就反转，等于就停止，并启动下料电机，当料位到达关断呼叫位置，延时一段时间关闭下料。

但在实际程序中，遇到几个问题：

1、是初始化时 如何确定当前位置，如果在任两工位中间，如何处理。初始化时如何给VW20和VW22赋值。

2、原则上表条目VW1024大于0，并摆动 和下料电机都休眠时读表，但是在读表动作时，限入了混乱。


程序改了又改，貌似越改越臃肿，还没理清。。。

多工位呼叫.zip
wanmeng7
游民

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1楼    2019-01-24 23:56:23
主题：回复：多工位呼叫 先入先出 的困扰
你的描述太差。首先你要把你的问题描述清楚！再把你的疑惑描述清楚，这样才能根据你的描述，来给你一些建议。
RENHQ
至圣

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2楼    2019-01-25 06:48:28
主题：回复：多工位呼叫 先入先出 的困扰

1、上料机位置要能知道位置，可以安装绝对只编码器啊，设定好原点，然后根据每个工位的位置就能判断出小车对应工位的状态了

2、没看明白什么意思，你可以使用间接寻址的方式进行读表和写表

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6
乌龙茶
奇侠

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3楼    2019-01-25 08:19:10
主题：回复：多工位呼叫 先入先出 的困扰

增加一个中间变量，正反转+经过位置确定小车位置。每次回零位技术数据复位一次。

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