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 simotion如何实现拉力同步，实现x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，求高手解答。

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作者 主题
宋竹
游士

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楼主    2017-02-21 10:58:59
主题：simotion如何实现拉力同步，实现x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，求高手解答。

现在在做一套设备，x方向两台电机，y方向两台电机，双向拉伸，要求x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，请问要怎么做？用PID嘛？请教了西门子热线，说不需要用PID，可以用凸轮曲线编程实现，没有找到这方面的资料，求高手解答！麻烦高手说一下凸轮曲线编程具体应该怎么做，或者有其他方法给详细说一下也可以。

心之所向
winter217
游侠

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1楼    2017-04-29 20:45:17
主题：回复：simotion如何实现拉力同步，实现x方向和y方向的所受的拉力值大小是函数关系，求高手解答。

他的意思应该是：

首先你需要穿件Cam(凸轮）， 创建凸轮的方式很多，你可以参考相关的手册。

然后使用myRetDINT :=
 _runMotionInPositionLockedForceProfile(
  axis :=
  ,reference :=
  ,profile :=
  // ,derivedCommandValueType := USER_DEFAULT
  // ,derivedCommandValue := 100.0
  // ,mergeMode := SEQUENTIAL
  // ,nextCommand := IMMEDIATELY
  // ,commandId := (0,0)
);

也可以通过"公式“的功能，将一个轴的力矩的实际值通过函数公式传递给另一个轴作为控制值
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