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 速度控制防止飞车

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作者 主题
201408
侠客

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楼主    2021-07-18 18:35:47
主题：速度控制防止飞车

伺服驱动V90低速位置fb284控制，请问速度能不能限制在某个值之下，防止飞车，请问都有哪些方法？

1程序速度不超过最大值

2伺服电机最大转速设定小点
yming
至圣

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1楼    2021-07-18 21:59:56
主题：回复：速度控制防止飞车

都速度控制了，怎么会有“飞车”？

不明白你说的什么！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
Zane
至圣

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2楼    2021-07-18 22:23:07
主题：回复：速度控制防止飞车

FB284是位置控制，至于"飞车" ，我只能说这完全是楼主根本不懂运动控制的原因，无他

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
201408
侠客

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3楼    2021-07-25 09:38:22
主题：回复：速度控制防止飞车

见笑了，实践不多。

284是位置控制。因为在位置控制控制中速度过大出现防撞。飞车用的不太合适，可以理解可以为速度超速。请教速度限制有哪些方法？想必大家有不同的方法。

也就是在284位置控制中，进行最大速度限制都有哪些方法？
axg2008
侠圣

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4楼    2021-07-28 16:36:23
主题：回复：速度控制防止飞车

我觉得你应该是加减速度速度太大问题，当然速度环的p值太大也有可能，试下自动优化电机，并减小加减速度。
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