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 1500与S120伺服通讯故障问题

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MR.dya
游士

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楼主    2018-06-04 22:23:03
主题:1500与S120伺服通讯故障问题



如图片:

一台设备用的是CU320-PN + 4个CUA31 带4个1FK7的伺服电机,在使用的时候偶尔会出现如图中的报警,也可以正常的复位。但是需要重新回参考点;

S1500与CU320通过一台8口的交换机连接,其中交换机的一个口是接到客户提供的上层网络中,其他口是工位内部设备使用包括S120,PLC,HMI和PC。请问下各位大神,出现这种问题该如何排除?,我现在排除了网线的故障;还有就是上层网络会不会太拥挤了导致我这边实时性出现问题?

     



MR.dya
游士

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8楼    2018-07-07 09:33:32
精华帖  主题:回复:1500与S120伺服通讯故障问题

问题发生已经超过一个月,就在本周此问题终于被彻底解决,真的快把人整崩溃了,客户给我们压力真的太大了,偶尔的网络中断就可能导致1台产品的报废,好了废话不多说,来看下罪魁祸首是什么?


问题出现在一个ET200PRO的网络节点,此节点Profinent是采用M12的接头,正确的接法如下图:


电工在接这个插头的时候,引脚1和引脚2接反了,但奇怪的是通信是正常,网络也没掉;

这个ET200PRO跟我们的设备离得很远,我们的设备没有接入上层交换的话与这个ET200PRO是没有硬件连接的,这就导致我们设备没接入客户给我们的网络就是通信正常,伺服也不掉线,但如果接入客户的网络,这个ET200PRO就会对我们的设备产生影响,时间一长伺服就报通信故障了,更改接线之后,已经过了好几天了,伺服都没有出现过报警;


就这个小细节,让客户产生损失,折腾了我们几个工程师在现场日日夜夜的排除,虽然产生问题的这台设备并不是我们提供,但从中我们也可以看到,做我们这行工程师也好,电工也好都必须养成严谨的工作习惯,一个细小的失误对项目来讲也可能是灾难性的。问题解决,项目顺利验收,造成的损失由于不是我们的原因客户也无法追究,哈哈,心里的石头总算落地了,但下一个"坑"又是什么呢?,又会在哪里出现呢,我们拭目以待




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