一、问题描述

      冷轧带钢卷取机，不是轧机后面的卡罗赛尔卷取，是退火炉后面的普通的卷取应用。

      使用的CU320控制的S120的电机模块。 参数P1501 = 0。

      现在出现一个故障，很奇怪，就是电机的给定速度和实际速度曲线能跟的上，但是电机的张力跟不上设定值。

图形如下：

具体的参看附件的PDF文件。

TR.20180816.pdf     附近是具体的曲线。

正常脱脂卷取机应该是转矩模式

需要卷前张力辊和卷前转向辊的PDA

在出问题的时候，200米卷取机明显一个速度波动造成失张

失张后卷取机电流下降——转矩下降——张力显示下降

现在又没有个现象了，等下次生产同规格的再看看。

现在原因基本确定了， 那就是卷取机在加速完成后， 附加转矩变成正常补偿值后， 转矩设定不变的情况下转矩实际值变小了。

但是不知道为什么会出现转矩设定不变的情况下实际转矩为什么会变小。

应该是设定值偏小，速度环退饱和了。

设定值偏小， 什么设定值呢？能具体说一下吗？

速度环退饱和，这是什么意思？  我不是专业的传动，所以不是很明白。

      你说的这种现象我也遇见过,不是每次都发生,只不过我遇到是开卷机上的,我改造了一条拉矫机的程序,和你的差不多,开卷机根据不同的速度及加,减速进行转矩的补偿.机组在启动的过程中达到一定速度后,偶尔会出现一次张力下降的情况.PLC程序中速度给定一直是负值(开卷机),张力限幅给定都正常,但就是反馈回来的张力值很小.后来我修改了开卷机的卷径计算方面的程序(因为转矩补偿与卷径有关).并检查了开卷机的编码器,发现开卷机的编码器有点窜轴,再加上之前报过几次F07902,我就换了编码器.

      这样的问题只有在亲临现场才能明白.我这里与你不同的是,我这里的开卷机速度反馈非常稳定,并没有象你IBA中出现的速度波动.有时间多交流吧!

                                                                                                            fantasywgj@126.com

恩恩，

多多交流！！！

4楼讲的很精辟。虽然我不知道楼主的控制工艺结构和功能图，但是从提供的曲线看，太明确不过了。低速下的小转矩控制，是OK的，高速的加减速过程，转矩控制是OK的。唯独高速段的转矩控制跌落了。这不是很明确的说明，高速稳态段，速调退饱和了，转矩的设定值小了。

由此，这个系统的控制结构和方法，是否存在问题？高速段，张力控制有问题。那个转矩补偿（转矩的附加给定）不能撤掉。

你说的是对的，按道理应该是这样的，可是我这边又有新的情况。

这个问题可能不是我们现在看的所有原因。昨天我这边这个卷取机又出现故障了，自动化控制侧不控制，由Scout直接控制变频器，也是有问题。 最后查出的原因是SMC30故障。  而且曲线与这里的曲线基本一致， 因此我现在判断可能不是我们现在的原因，我再观察一段时间，如果再也不出现就基本可以确定了。

感谢各位的讨论和解答。