我这里一款额定150KW，4093rpm，70Hz，峰值150KW，15000rpm，247.4Hz的异步电机，打算用S120来控制电机。目前要求转速模式下的控制精度在空载时的控制误差在±1rpm以内，带载时的控制误差在±2rpm以内。请问电机上自带的HTL 1024的编码器精度够吗？如果不够的话是否需要换成正余弦的编码器？用160KW的单元是否足够

不知道你的编码器的精度如何。不过如果是编码器不经过减速机直接连接电机轴的话，粗略估计编码器至少要有15位以上的精度才能胜任测量工作。

怎么叫“精度够吗”？不就是测转速吗，脉冲数低一点的编码器也够了。

楼主你得查查编码器模块的手册。

是用SMC30编码器模块么？嗯嗯，它的输入最大频率 <300kHz。

你用2048的试试？

嘻嘻，y版威武。他这个项目，最高转速15000rpm时，编码器1024的，应该在100多kHz了。

才不是呢。

每分钟15000转，每秒250转，每转1024脉冲。

250X1024=256kHz。

基本到极限了。

哦，是我算错了。嘻嘻。应该是250*1024！

另外，正负1rpm也好，正负2rpm也好，都是控制稳定性问题。不是精度问题。这都取决于现场的情况，由控制系统和机械系统来保证的。包括机械振动，负载的波动，还有机械旋转系的动平衡等等。是一个综合性的问题。不是由控制参数做能左右的问题。

西门子传动闭环控制（VC）精度本身的指标很高，比15000rpm的正负1rpm还要高。但是，能不能实现15000rpm范围之内的正负1rpm稳定性，是传动系的综合技术问题，不是控制精度指标问题。更不是编码器脉冲数的多少问题。

针对稳定性（正负1rpm），它其实是一个稳态的指标需求，所以，编码器每周脉冲数就是60；360；600也都是够用的。1024的每周脉冲数反倒可能在高转速时出现不可靠的可能。脉冲数越高，对信号噪声抑制的需求也越高。处理起问题来，非常棘手。凡是现场工作的电气调试工程师们，都懂的。

从此楼问题看，我们好多搞自动化与驱动专业工作的同行，基础太薄了。唉。

编码器信号，在实际应用中，本着够用即好的原则，频响越低越有利可靠性。这个应该是常识了。

可能还要降低分别率，需要小于变频器输入编码器的最大范围，大于变频器输入编码器的最小范围。居中最好。

K版Y版威武，有你们两在，基本没有解决不了的传动问题。

嗯，这是设计时必须要考虑的。编码器传感器信号和变频器编码器信号接口之间，两个单元的接口技术指标必须要匹配。点赞你的“居中最好”！这也是我的设计原则呦。

不过，楼主的选型，还是在编码器接口技术指标范围之内的。如果我没记错，CU250的编码器接口最高频响是500kHz，而编码器模板SMC30的最高频响是300kHz。都在接受的频响范围。

但是由于现场的情况，超过100k以上的频响脉冲信号，在工业现场，特别是编码器信号电缆长度比较长的时候，这就是事儿了。会把自己陷在自己挖的坑里出不来。很狼狈的呦。

对速度，位置有要求时，才需要高ppm的编码器.

版主您好，我以前用过一个艾默生的变频器，250KW的变频器控制250KW的电机，去拖动一个130kw的发动机，变频器一直运行在发电模式。

当初主电机是在转速模式下运行，因为负载（发动机）运行时的功率是波动的，导致电机的转速波动了三四十转。我问他们的技术工程师，他们说先把电机的额定转速降低10rpm，结果发现效果几乎没有变化。然后他们让我把变频器速度控制器比例增益调大。我把比例增益从0.098增大到0.23 s/rad以后，转速波动只有±5rpm了，但是继续增大到0.5,控制效果也不再改善了。这时他们说电机上的HTL1024的编码器是最low的那种，精度太差导致控制不稳，建议以后换成精度更高的正余弦的。

所以我一直以为编码器精度越高，电机控制效果越好的。

那如果以后遇到负载功率波动，导致电机转速波动的问题，除了调变频器速度环比例增益和积分增益以外，还有别的解决办法吗？