准备用S210了，订单也下了， 拿软件组态一下S210，结果发现报文就那么几个3,5,102,105，附加的也就安全报文和转矩设定... ... 就不能给个自由报文吗？  我要读电机的实时电流咋办？ 我想把驱动器的故障代码读回来显示在HMI上咋办？  真是越来越倒退了！

顺便说一下，我上个贴子里，用博途V16为什么我想用集成的StartDrive组态S120? 就是因为在集成的环境下组态可以选自由报文啊！ 而标准的Starter组态S120(CU320-2PN + PM240-2)就没有自由报文了！

不太可能吧？我用STARTER，全是用自由报文。驱动里的P922=999。

嘿嘿，还没用到V16呢。V15也没用到SP1。

报文352没有吗？

@kdrjl

我的描述有点不清晰， 不管怎么样，最终驱动是要和PLC通信的， 那么我用博途软件配置PLC和驱动通信时，可选的报文就是不一样（针对HSP集成安装或者是GSD安装），  用HSP集成安装的则可以用StartDrive集成的调试环境，而且可选的报文明显不同(针对S120)，  而用GSD安装的方式则只能用标准的Starter调试，可选的报文就是没有自由报文（针对S120)。

以上是S210的， 我选HSP或者GSD的方式，都只有这么几个报文(3,5,102,105)，附加报文也就是力矩限制或者安全报文， 根本没有自由报文， 不能按照我的需求设定。

以上是G120 HSP安装，所以可以用StartDrive调试，可选自由报文，又是中文环境，方便。

以上是S120（CU320-2PN + PM240-2）用GSD方式添加的， 没有自由报文，只能Starter调试，不方便。

以上是S120(CU320-2PN + PM240-2) ，此配置只能在博途V16才可以，现在的困扰是PM240-2最大只能15KW， 可以选择自由报文， 可以用StartDrive集成调试，中文环境， 方便！   

对对对，活人不能被尿憋死， 但是憋着也难受不？ 第三方的驱动比如我和科尔摩根的DD马达驱动器通信就是用非循环通信读取故障代码的，但是但是但是！ 麻烦啊！！！ 有个自由报文组态一下就搞定了！   西门子自家的东西，以前都可以有自由报文的， 新的S210给整没了，这说得过去么？

对了。S210是用卡的么？

通常卡里应该有它该版本的HSP呀。包括GSD和GSM

另外，既然能调试，在调试那里不能改么？

我经常不是在组态中配置。是在调试界面做配置。反正是集成的。

S210不需要卡。和V90一个套路，是单轴版，当然比V90高级多了， 编码器及动力线合二为一单电缆（现在都流行这个了）。   整个的S210就只提供几个报文，能改也只能在这几个里面选，没有自由报文选。

驱动的调试界面里也没有选项么？

就像以前，EPOS功能都要勾选才会有。

没用过，

你这个吐槽，问过西门子技术支持热线求助了？如果问过了，且属实。那这个吐**会大拇指赞。

没有！ 这玩意不象S120那么高级， 跟V90调试类似的， 属性简单粗暴型。 向日系理念靠拢的产品。

哦，和官方技术支持交流一下，或许为今后改进产品提供可能。毕竟，西门子中国市场还是很大的。企业的产品应该迎合用户需求和操作习惯。

S120的CU连接PM240-2被限制了？这个我还真的没注意。

用S120，我这里都是CU320-2+CUA31+PM240-2的呀，而且功率也很大。好像没障碍吧？

用标准的Starter配置肯定没问题啊！  我这个项目原来就是用的标准的Starter配置的。

只是现在博途V16版本开始，用集成的StartDrive就可以配置CU320-2PN + PM240-2 ， 但是这个集成的StartDrive里选PM240-2最大只能15KW。    我接着还用标准的Starter，是可以用的！  只不过如上面所说，标准的Starter配置，那么我博途组态就得用GSD文件， 这个时候就不能选自由报文了.... .... 

所以呀，我就用STARTER，不用博图。我曾经和西门子传动技术支持工程师们私下交流过，博图的推出和发展，让我好奇和关注，所以我问他们现在都用什么软件调试驱动，结果，给我的结论是，自动化的技术支持告诉我，他喜欢博图，在用博图，而传动技术支持告诉我，他用STARTER。而且推荐我用STARTER，哈哈。

我用STARTER，一直都是顺风顺水的呦。（偷笑）

所以啊！ 任版，您的专业是驱动！ 我的专业是PLC啊！ 所以选的技术线路不同.... ....

高么？  谁做谁知道啊！ 早些年利润是不错，近两年，是被压缩得厉害了！ 而且帐期一拖再拖！ 客户要求也是想变就变！ 老板想死的心都有了！  不过我还是尽量坚持品质，  用好的器件不一定能造出好设备，但是用差的器件一定造不出好的设备！

当然功能越多越好喽
希望逐步完善

感觉现在是这样的
生活成本越来越高
物价越来越高
每年公司还要涨社保什么的
就拿西门子来说几乎每年都涨价
但是由于网络的存在
成本价大家都知道
而报价高了
甲方又是一百万个不同意
所以生意不好做啊 

好与坏的定义，不是很明确。因为产品的可靠性和产品定位都有等级。怎么说好还是不好呢？

如果根据自己的能力与条件，把自己的产品既做到了可靠，又做到了满足客户需求，还花了比别人更少的成本。那这个产品就是最棒的。而且设计者是最有本事的。

比如说，你用了一个定位比较高端的自动化产品，配置了一个低端的驱动产品，或者，你用了一个比较高端的驱动产品，配置一个比较低端的自动化控制。都能满足用户需求的时候，那核算他们的成本，就起作用了。

我想大家在面对国内市场需求的时候，基本都是这样的思路吧？功能和性能不能让步，可靠性也不能让步，让步的就是怎么配置硬件的结构和组合。既保证自己能够接受成本，又保证用户需求得到满足。

中国的自动化与驱动工程师们真不容易呀。小家过日子的那种，算计。还是两个字：“差钱”。（偷笑）