作者 | 主题 |
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henry.wang 至圣 经验值: 10990 发帖数: 997 精华帖: 31 |
楼主 2020-03-13 15:47:26
主题:S120的三轴同步 忙了好久,想安静下来写点东西,过年+疫情期间开启带娃模式,让我变成了一个出色的厨子。都说不像当厨子的爸爸不是一个好电工。今天终于可以静下心来写点东西分享给大家,久违了,论坛的小伙伴们。 案例方案: PLC:S7-1500 驱动:S120 轴数:5(减速机各不相同) 通讯方式:报文111 基本定位EPOS 成型的设备,现成的德国小伙伴写的STL程序,要求改造增加一个功能。其中三个旋转轴一起保持相对静止的状态定位到固定的位置,空载模式下才会用到此功能。为了降低工作量,PLC的框架不动了,在驱动里用DCC做。其中一根轴作为主轴,另外两根轴跟随。PLC里发过来同步启动信号后,速度和加减速度、目标位置切换成同步模式的速度和加减速度、目标位置。 MDI模式下的轴运动状态用trace先抓一条曲线看看: 现在要做的就是把另外两根轴的轴运动曲线近似拟合到这条曲线上,先看一下,另外两根轴的轴运动状态曲线是什么样子: 原以为用P2572和P2573就能搞定,改了几次发现好像效果不理想: 看下手册,看看EPOS的MDI的插补器还有什么接口: Jerk能影响这条曲线,改了一下,效果还不错,但是P2572和P2573还是有影响,也就是P2572 /P2573/P2574影响了这条曲线的形状,三轴的运动曲线: Trace是一个非常实用的功能,能够帮助我们迅速快捷的发现问题,遇到问题都可以先用trace抓条曲线,可以为解决问题提供数据支撑。
Chance favors the prepared mind.
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kdrjl 至圣 经验值: 136346 发帖数: 34910 精华帖: 435 |
1楼 2020-03-13 17:05:26
主题:回复:S120的三轴同步 帅呆了。我很受教。 三轴同步,很好的示范分享。
我是你的朋友
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CoolCool的猪 至圣 经验值: 16712 发帖数: 1307 精华帖: 2 |
2楼 2020-03-13 18:24:32
主题:回复:S120的三轴同步 这个太好了
同一个问题ID下,已经先回答此问题的人,如再参考我答案而修改自己答案的,就是王八蛋!
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yangchunbaixue 侠圣 经验值: 3699 发帖数: 555 精华帖: 0 |
3楼 2020-03-14 13:35:32
主题:回复:S120的三轴同步 |
AISHUISHUI 奇侠 经验值: 8992 发帖数: 375 精华帖: 0 |
4楼 2020-03-14 16:36:38
主题:回复:S120的三轴同步 这个真心不错啊
随心所欲
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WOWUWUWU 至圣 经验值: 10367 发帖数: 1793 精华帖: 0 |
5楼 2020-03-14 21:36:49
主题:回复:S120的三轴同步 谢谢分享,很好的知识 |
bailin7516 游侠 经验值: 436 发帖数: 7 精华帖: 0 |
6楼 2020-03-15 10:08:54
主题:回复:S120的三轴同步 |
天芯 至圣 经验值: 18783 发帖数: 2104 精华帖: 0 |
7楼 2020-03-15 11:20:52
主题:回复:S120的三轴同步 |
黑猫警长W 至圣 经验值: 18375 发帖数: 2408 精华帖: 1 |
8楼 2020-03-15 11:49:00
主题:回复:S120的三轴同步 高手高手啊1 |
不断攀登 至圣 经验值: 12543 发帖数: 1843 精华帖: 0 |
9楼 2020-03-16 08:00:48
主题:回复:S120的三轴同步 牛逼 高手。
邮箱 yongquancun@126.com
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渔明鱼工 至圣 经验值: 23896 发帖数: 2059 精华帖: 78 |
10楼 2020-03-16 08:18:40
主题:回复:S120的三轴同步 TRACE功能我一直在用,尤其用在两个轴的运动曲线比较那是OK!D感谢楼主分享。
网鱼能够改善伙食,还能释放工作中的压力。
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yzm_cumt 至圣 经验值: 18247 发帖数: 2653 精华帖: 14 |
11楼 2020-03-16 08:59:43
主题:回复:S120的三轴同步
sometimes you have to be your own hero!
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Mr_ 侠客 经验值: 627 发帖数: 95 精华帖: 0 |
13楼 2020-03-17 10:03:24
主题:回复:S120的三轴同步 好像发现了一个新世界
学习是一种信仰
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