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volcanol 侠圣 经验值: 4939 发帖数: 790 精华帖: 12 |
楼主 2020-03-30 17:36:36
主题:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。 一、配置 软件: TIA V15.1 + StartDrive V15.1 硬件: CU320-2 PN + 多轴电机模块系统 二、现状 已经做好电机参数计算、静态辨识、动态优化和速度控制器的优化。 三、问题 知道怎么通过控制面板启动电机后,利用TRace功能录制曲线。 现在的问题是,不知道怎么触发阶跃设定。 通过P2900 这个参数连接到斜坡函数发生器的 Speed Addtion通道后,没有效果,就是通过面板启动电机设定在50%的速度转, 然后P2900 = 2% 没有效果,这个附加的速度给定没有作用。 用的是这个地方的 speed setpoint2 , 这个是离线的,因此没有链接状态, 在线的时候,连接了,控制面板启动电机后, 速度稳定了,在P2900给个速度阶跃 2% , 但是速度还是保持原来控制面板的设定。
有没有人知道是怎么回事,还是那个功能需要激活, 或者哪个参数需要设定一下, 或者需要一个什么步骤。
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kdrjl 至圣 经验值: 135967 发帖数: 34803 精华帖: 434 |
1楼 2020-03-30 18:56:37
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。 我只会用STARTER录波功能。
我是你的朋友
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volcanol 侠圣 经验值: 4939 发帖数: 790 精华帖: 12 |
2楼 2020-03-30 19:33:06
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。 那K版, starter 里面要录制的话,应该怎么设置呢。 以前没管过传动的东西,就知道有这么回事,没实际操作过。
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风起云 至圣 经验值: 15886 发帖数: 711 精华帖: 113 |
4楼 2020-03-30 21:04:43
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。 设P1115=0,P1210=0,运行时即为阶跃响应。 startdrive 的trace可以设定状态位r899.2为触发信号,比如设置trace时间为10S,预触发时间为1S。这样就能录制你要的信号了。 starter中把记录方式设为endless即可。也可设为limited,然后按照上述设定。
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kdrjl 至圣 经验值: 135967 发帖数: 34803 精华帖: 434 |
5楼 2020-03-31 10:22:28
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。 你所问的这些操作方法,可以看网站里的视频,也可以看调试手册。总之,书里面和资料里面,还有视频文件里面都能找到操作方法的。为什么要问别人给你讲操作方法呢?多累呀。 我一个朋友,没用过STARTER,给我打电话,我很烦将这些操作。口吐白沫的讲,多烦呀。结果这朋友很聪明,他在网站里看视频,就会用了。好长时间没有朋友的音信,我很奇怪,打电话问他问题解决了吗?他告诉我会用了,看视频就会了。 说这些,就是想表明,人的自学能力如果没,做专业工作真的寸步难行。
我是你的朋友
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风起云 至圣 经验值: 15886 发帖数: 711 精华帖: 113 |
6楼 2020-03-31 10:49:41
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。 给楼主一个视频 STARTER的TRACE功能
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