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 求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

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volcanol
侠圣

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楼主    2020-03-30 17:36:36
主题:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

一、配置

软件:

       TIA V15.1  + StartDrive  V15.1

硬件:

      CU320-2 PN  + 多轴电机模块系统


二、现状

      已经做好电机参数计算、静态辨识、动态优化和速度控制器的优化。


三、问题

      知道怎么通过控制面板启动电机后,利用TRace功能录制曲线。 现在的问题是,不知道怎么触发阶跃设定。

     通过P2900 这个参数连接到斜坡函数发生器的 Speed  Addtion通道后,没有效果,就是通过面板启动电机设定在50%的速度转, 然后P2900 = 2% 没有效果,这个附加的速度给定没有作用。


用的是这个地方的 speed setpoint2 ,


这个是离线的,因此没有链接状态, 在线的时候,连接了,控制面板启动电机后, 速度稳定了,在P2900给个速度阶跃 2% , 但是速度还是保持原来控制面板的设定。 

 

有没有人知道是怎么回事,还是那个功能需要激活, 或者哪个参数需要设定一下,

或者需要一个什么步骤。

    

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kdrjl
至圣

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1楼    2020-03-30 18:56:37
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

我只会用STARTER录波功能。

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volcanol
侠圣

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2楼    2020-03-30 19:33:06
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

那K版, starter 里面要录制的话,应该怎么设置呢。

以前没管过传动的东西,就知道有这么回事,没实际操作过。

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风起云
至圣

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4楼    2020-03-30 21:04:43
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

设P1115=0,P1210=0,运行时即为阶跃响应。

startdrive  的trace可以设定状态位r899.2为触发信号,比如设置trace时间为10S,预触发时间为1S。这样就能录制你要的信号了。

starter中把记录方式设为endless即可。也可设为limited,然后按照上述设定。

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kdrjl
至圣

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5楼    2020-03-31 10:22:28
主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

你所问的这些操作方法,可以看网站里的视频,也可以看调试手册。总之,书里面和资料里面,还有视频文件里面都能找到操作方法的。为什么要问别人给你讲操作方法呢?多累呀。


我一个朋友,没用过STARTER,给我打电话,我很烦将这些操作。口吐白沫的讲,多烦呀。结果这朋友很聪明,他在网站里看视频,就会用了。好长时间没有朋友的音信,我很奇怪,打电话问他问题解决了吗?他告诉我会用了,看视频就会了。


说这些,就是想表明,人的自学能力如果没,做专业工作真的寸步难行。

我是你的朋友
风起云
至圣

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6楼    2020-03-31 10:49:41
精华帖  主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。
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