运行中的书本性电机模块突然报了这样的一个警告，看了描述很奇怪，按说调试的时候可能出这个吧，

装置几年没有做过改动，今天运行就出了这个了，奇怪，谁知道这个故障怎么回事。。

A01319 插入的组件没有初始化

信号重要性： -

信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)

驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,

TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： 无

应答： 无

原因： 至少有一个插入的组件需要初始化。

只有在所有驱动对象上存在脉冲禁止时，才能进行初始化。

处理： 激活所有驱动对象的脉冲禁止。

解释中已经比较明确了。

查一下硬件系统里用到了哪些组件，有没有TB**、TM**之类的。如果有，重新插拔一下，检查一下是否有接触不良的地方；如果没有，检查一下CU与电源模块、电机模块之间的通讯线有无接触不良的现象。如果正在报还没有消失，可以检查一下当前硬件拓扑，是否有哪个组件异常。

正常运行中，不能停机的，停机损失很大，先观察看看

S120跟70相比就是智能机与老年机，故障代码太多了，时不时的冒出一个，

北雪，你的“风持卡”是吃素的？

不过，似乎可以省省了，因为1楼的回复已经很给力了。嘻嘻

有风驰卡的！土豪啊！羡慕！！！

这个报警虽然不会导致停机，如果持续存在，保不准是哪个硬件组件工作状态不理想了，有机会停机的时候还是要好好检查一下，以防将来可能会导致故障停机。

西门子的变频器和自动化系统很多东西都非常“妖”。

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看来手册，对这个组件初始化，不知道具体指的什么，迷惑中。

可能有以下几个理解：

1. 进行参数设置，称之为初始化

2. 恢复出厂设置，称之为初始化

3. 重新上电，称之为初始化

4. 其他解释

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因为已经是运行了很久的设备， 最大的可能就是需要重新上电，  但是西门子变频器里面需要上电的话，那么应该会明确的指出： Power ON 呀，这里没有说，因此重新上电也许能消除报警信息，但是报警可能还会来。

不知道楼主的报警能复位掉吗，复位不掉，那报警条件一直都在，在线倒是可以看到状态的。

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一般西门子的A 和相邻的F都有关联性， 相邻的F01325 和F01303， 

F01325说是拓扑，这个可能是Drive-CliQ的通讯找不到组件导致的，或者存在通讯异常什么的。

F01030说是组件不支持功能， 应该不是这个。

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静待楼主的处理结果........ing

设备还在运行中，，还在报警中，

故障发生时就问了西门子了，似乎西门子技术支持对这个故障也不是很，，挺少见吧。

过了一会回复的，如果可以停机，则重新上电试试，上电还有问题就更换CU320试试，

也可能是误报，可能断一次电源就好了，

风驰卡真的很给力，不排队快速回复，

但是这次没有扣我的点数，可能问题没有一个很明确的答复，就给我免了吧，哈哈

什么行业，钢铁行业 吗

不是进口，，国产的额，但是停机一下就是几万块钱的损失，

昨天有问题，停机了一下，对其重新上电后报警消失了，，一天时间了，没有再出现。

第一，可以去阿里巴巴的西门子官方旗舰店购买

第二，可以跟你的经销商索要。

前几天去某石化厂
看他们的PCS7二十多套
但是告诉我是软授权
PCS7有软授权么
还是就是破解版