作者 | 主题 |
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梁思越 游民 经验值: 139 发帖数: 1 精华帖: 0 |
楼主 2020-11-05 13:13:59
主题:v90伺服转速问题
这个电子齿轮 怎么算的15:2 , 我怎么感觉是3000/7.5=400 齿轮比是400:140???
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kdrjl 至圣 经验值: 136370 发帖数: 34918 精华帖: 435 |
1楼 2020-11-06 20:25:34
主题:回复:v90伺服转速问题 单从问题理解。7.5:1和15:2合情合理,400:140?不搭界吧?它们两个数比不出7.5:1的关系。
我是你的朋友
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hy_12306 奇侠 经验值: 6253 发帖数: 695 精华帖: 19 |
2楼 2020-11-07 07:24:11
主题:回复:v90伺服转速问题 别纠结电子齿轮比,我都是直接设成1:1,在上位机里算units。直接设置一圈多少个脉冲,加上传动比,很容易得units。比如位置控制,设置100个脉冲一圈,i=7.5,那么750个脉冲一圈,那么一分钟就有750*60=45000。现在3000转电机想输出140转,45000*140/3000=2100。这个就是你得到的units。 |
高山孤影 至圣 经验值: 34741 发帖数: 3236 精华帖: 96 |
3楼 2020-11-07 07:51:51
主题:回复:v90伺服转速问题 上位机里换算自然方便,但前提是楼主用了上位机。
http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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芳季 至圣 经验值: 66570 发帖数: 14744 精华帖: 100 |
4楼 2020-11-07 10:01:39
主题:回复:v90伺服转速问题 算电子齿轮不仅是你提到的这两个数据,还有别的呢?是统一一起算的啊。我相信你也看过这类型的公式,很多变量的啊。缺未知数怎么算? |
kdrjl 至圣 经验值: 136370 发帖数: 34918 精华帖: 435 |
5楼 2020-11-07 15:07:31
主题:回复:v90伺服转速问题 在此楼学到了。各家所长,在处理一些工程问题时,都有自己的杀手锏。
我是你的朋友
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hy_12306 奇侠 经验值: 6253 发帖数: 695 精华帖: 19 |
6楼 2020-11-07 21:00:05
主题:回复:v90伺服转速问题 举个最简单的例子的。丝杠导程10mm,减速机1:5,那么你想走位置,比如走20mm,怎样设置电子齿轮比。PLC里电子齿轮比1:1,V90电机每转1000脉冲,那么PLC发5000脉冲丝杠转一圈,也就是5000脉冲10mm,这样units=500,西门庆叫LU吧,反正都一样。这样,你走20mm,PLC发10000个脉冲就可以了。只要不超过PLC最大的脉冲量。一般运控可以到10M,无非PLC的100K可比的。 |
hy_12306 奇侠 经验值: 6253 发帖数: 695 精华帖: 19 |
7楼 2020-11-07 21:07:40
主题:回复:v90伺服转速问题 没有什么公式,极其简单的units,运控思路。顺便说下,上次也是K侠弄的精华贴,还是在遥远的2007年。 |
风起云 至圣 经验值: 15912 发帖数: 711 精华帖: 113 |
8楼 2020-11-07 21:20:55
主题:回复:v90伺服转速问题
驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
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kdrjl 至圣 经验值: 136370 发帖数: 34918 精华帖: 435 |
9楼 2020-11-07 22:34:47
主题:回复:v90伺服转速问题 2楼,6楼,7楼发言,叫做透过现象看本质。在此学习了。做任何事,只要抓住本质,其它问题迎刃而解。
我是你的朋友
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Zane 至圣 经验值: 76197 发帖数: 19330 精华帖: 377 |
10楼 2020-11-08 11:08:28
主题:回复:v90伺服转速问题 不想当厨子的老师不是一个好士兵。 我怎么觉得大家都被大白菜楼主带到沟里去了呀! 一个3000转的电机,带了一个1:7.5的减速机,现在要求控制输出转速为140转,调节速度给定就是了呀,跟电子齿轮比有毛的关系呀。
Zane
注册自动化系统工程师
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