众所周知， 由于STOP2的存在，抱闸打开期间速度设定无效。如何在抱闸打开期间形成一定的转矩呢？

1. 附加转矩通道， 1511， 转矩给定环节直接进行叠加的一个分量；

2. 转速控制器积分偏置， 1475， 我的理解是， 这个参数在励磁完成后， 将速度控制器的I分量进行偏置并保持到抱闸打开结束；

      我的理解是， 这两者的对初始转矩的产生是一样的。 差别是， 第一种， 必须打开抱闸以后人为撤掉，除非一直需要进行转矩偏置（比如氧枪的情况）；第二种， 抱闸打开以后， 转速控制器自动接管， 不用在人为撤销， 但是这种方法，无法产生一个始终的转矩偏置。

我记得在这个栏目里，曾经有过抱闸的控制和设置方法的精华贴交流。你是不是在这个栏目下，自己搜一下？

看楼主的帖子有时候真是云里雾里的，楼主是来交流探讨的还是在自说自话？

说半天，连个负载类型，传动结构都没说清楚，一个“据我所知”一个“我的理解”偏置啊补偿啊就上。

不好意思。 @Zane大拿。

我只是在说抱闸打开期间转矩如何给出，可以隐去负载类型、传动结构。

不要这样自以为是，你还远没到这个水平。

“我只是在说抱闸打开期间转矩如何给出”，因果关系也不对。

我只是在说抱闸打开期间转矩如何给出”，因果关系也不对。 

什么因果关系不对？

在抱闸设置里边有这个，连接1531，在参数列表里修改1531，我们一般为20%

 这个还得看制动器的顺控器逻辑，据我所知，基本上前提条件如下：

频率>X, 电流>x，转矩>X，制动器OPEN延迟时间》>=x 这些条件满足时制动器才会打开，而不是楼主认为的制动器打开时转矩的是多少，理论上这个转矩楼主调试完成以后基本上是知道多少的了。

制动器打开以后，如果是闭环控制，系统会根据负载的大小，根据ASR（PI速度控制器）设置的比例积分参数进行动态的施加转矩。

补充一下：如果楼主设置的参数让转矩>50%时打开制动器，那么就是50%，这个不是已经知道了吗？

这个是s120还是？ 

抱闸打开期间的转矩， 不是大于多少转矩打开抱闸。

不明白电机的扭矩输出为什么一定要和打开的抱闸扯上关系？

那你为啥不想想没有抱闸的电机扭矩又该是如何输出的呢？

电机扭矩的输出，就是取决于综合负载的大小，

这个问题涉及到变频器运行的基本逻辑。我手头只有一个G120，在这方面与S120控制原理相同。为了详解启动的过程，我特地做了下列实验：

设备：CU250S-2 PN+PM240-2，电机为西门子1LA异步电机，0.12KW，额定扭矩0.85Nm，P2003=1.7Nm。此电机并无实际抱闸。

转速设定值为500rpm.电机励磁时间为75ms。抱闸打开时间1000ms.  trace触发信号为r52.1。

抱闸设置如图1：

当设P1351=0时，

 由此图可以看出，在P1351=0时，1075ms后，随着转速设定值的增加，电机同步输出转矩，实际转速上升；

P1351=50时，附加转矩为0.85Nm。实际工作如下图：

由此图可以看出，75ms（电机励磁时间）后电机开始输出0.85Nm转矩。由于此电机并无实际抱闸，电机转速r61开始增加到约290rpm，输出转矩很快下降到0.33Nm，转速/转矩达到一个平衡，但此时r60依然为0；再过1000ms(所设抱闸打开时间)后，r60沿转速斜坡曲线进行增加，实际转速r61也跟随着增加到500rpm。

或许这就是楼主所想要的抱闸打开期间的转矩输出。

对于P1511的效果，（此时P1475=0）.实验结果如图：

这里面有一个非常有意思的现象是，在抱闸打开时间之内，电机实际转速越来越低的。可见，如果是转矩控制，这个参数的设定是可以直接起作用的；但是对于转速控制，在函数发生器工作之前，设置P1511后电机也并非持续输出设定的转矩，没有多大帮助。

以上测试，P1300=20。设P1300=21，又略有不同：

当P1475=0,P1511=0.85Nm时：

当P1475=0.85Nm,P1511=0时：

 抱闸打开期间

第一个图中，实际转速和转矩会逐渐降为0；

第二个图中，实际转速没有达到设定值，但有输出转矩。有意思的是r60，这种状态下会有一个跳变。如果电机真的有抱闸，应该就没有这个现象了。