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 【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

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作者 主题
Zane
至圣

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楼主    2022-03-09 13:59:22
主题:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明 精华帖 

伺服参数的物理意义及说明

                                                 —— V90PN EPOS篇






























Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
kdrjl
至圣

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1楼    2022-03-10 09:17:54
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

拜读。教科书书式的文章。虽然没有用过V90。但是此文仍然很感兴趣。谢谢。

我是你的朋友
国子
至圣

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2楼    2022-03-12 22:13:06
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明
感谢分享,好文章。
小谈
holdkcsxyz
至圣

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3楼    2022-03-13 11:08:04
主题:【故事】回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明
机电自动化功底深厚,文章深入浅出,学习!
yecao2006
至圣

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4楼    2022-03-14 08:50:34
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

做成文档当教案吧。

我回来了!继续努力!
葉贰
侠士

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5楼    2022-03-15 13:37:07
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

这个图像,明显加速度有变化,是因为在运动过程中有多次不同的运动参数设定导致的吗

不断攀登
至圣

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7楼    2022-03-17 15:29:37
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

太详细了。点赞

邮箱 yongquancun@126.com
Longge122
侠士

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8楼    2022-06-20 10:25:15
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

负载惯量设大了吧,或者是速度环增益不合适

愁容骑士
侠圣

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10楼    2022-07-07 11:17:15
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

拜读,受教。

又单又纯
侠客

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11楼    2022-07-14 17:24:44
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

实实在在的干货,而不是啥开天辟地的烟台方法,支持

0615317263
至圣

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12楼    2022-07-15 13:31:16
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

非常厉害的分享,在数控行业,这个用的非常多。

WOWUWUWU
至圣

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13楼    2022-08-09 21:43:03
主题:【故事】回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明
谢谢分享。
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侠士

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14楼    2022-08-20 11:25:27
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

感谢大神的分享,学习到了。

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孔闲
新手

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15楼    2022-08-20 13:49:31
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

机电自动化功底深厚,学习!

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侠士

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16楼    2022-08-26 12:03:26
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

看了PPT有个P29247<=N1*i的公式,想请教一下,

增量式的V90带动齿轮齿条,速比 10,齿轮直径70,周长 219.911mm ,为了方便换算把P29247设为219911可以吗?和把P29247设为100000以内的实际精度有区别吗?


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Zane
至圣

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17楼    2022-08-26 14:37:45
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

@ 随风格式化


V90增量式编码器2500线,4倍频10000线,减速比10 ,低速轴一圈共计100000线。


而低速轴节圆直径70mm,节圆周长219.911mm,


P29247无法设置成219911,但可以设置为87694,每个脉冲为2.5微米。



Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
静好时光
游侠

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18楼    2022-09-21 15:50:57
主题:回复:【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

感谢大神的分享,学习到了。

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