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 加速度及加加速度

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作者 主题
斩风control
侠圣

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楼主    2022-08-15 17:56:13
主题：加速度及加加速度

一个电机的加速度和加加速度都在那里设置了限制值呢，轴这一侧可以设置，驱动侧能设置吗？现在轴不按照我设定的减速度停止

fighting
kdrjl
至圣

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1楼    2022-08-15 19:30:24
主题：回复：加速度及加加速度

到底怎么回事？能给个详细点的描述吗？最好上一张减速过程的曲线录制图。


你的驱动有没有STARTER做监控？另外你的西家传动是S120吗？

我是你的朋友
cfxz
侠客

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2楼    2022-08-15 21:59:54
主题：回复：加速度及加加速度

都可以设置，但是默认驱动侧的限制值很大，所以你感觉没有起作用，而轴侧设置有条件：只有在选择支持力/扭矩限制的驱动器并使用10X电报时，配置才可用。默认值在使用 Motion Control 指令“ MC _ TorqueLimiting”指定扭矩限制时生效，输入参数“ Limit”< 0。
斩风control
侠圣

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3楼    2022-08-20 11:34:12
主题：回复：加速度及加加速度

1500PLC+CU320+S120，我现在是把博图轴，动态限制都给开到最大了，最后验证下驱动侧能实现的最大加速度。我看torque limit里边是各种限制，但是不清楚怎么改

fighting
Zane
至圣

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4楼    2022-08-20 15:23:39
精华帖  主题：回复：加速度及加加速度

那你也不想想你设定的减速度是不是在系统允许的范围之内呢？



Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
工控小西门子
至圣

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5楼    2022-08-20 15:45:58
主题：回复：加速度及加加速度

驱动侧也可以设置，但是最好一头确认好，单改一头。

就是一个字——坚持！！！
斩风control
侠圣

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6楼    2022-08-20 15:51:46
主题：回复：加速度及加加速度

是的是的，我想在就是想试出来系统最大允许的减速度，就是硬件允许的减速度。或者说是理论上最大的减速度是怎么计算出来的，我现在不知道怎么算，所以只能一点点测试

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斩风control
侠圣

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7楼    2022-08-20 15:53:07
主题：回复：加速度及加加速度

嗯嗯，我现在准备是把博图轴里设置的很大，驱动侧不动，然后不停改增加减速度值，看看啥时候报警

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Zane
至圣

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8楼    2022-08-20 16:18:19
主题：回复：加速度及加加速度

【Zane说运动控制】之伺服参数的物理意义及说明

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
kdrjl
至圣

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9楼    2022-08-21 09:26:35
主题：回复：加速度及加加速度

这么做，要注意电机和变频器的温度积累，不要产生不必要的损坏哟。


驱动系统是有一个极限能力的。就像人，一般的都是把驱动设备的控制能力限制在额定状态。也就是S1工作制。你这么试，是不是很盲目呢？


其实设备的加减速极限值你自己应该清楚。如果是S1工作制，那它在极限加速过程的电流就是电机的额定电流连续，如果是其他的工作制，那就是按照工作制所规定的过载电流去限制。不限制的应用是危险的哟。驱动设备里，一定要限制电机的截止电流这个参数。必须的。

我是你的朋友
风起云
至圣

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10楼    2022-08-21 22:12:29
主题：回复：加速度及加加速度

速度模式下，给定额定速度，把加减速时间设为0，trace速度曲线，启动到额定转速再停止，就可以测量到实际加减速时间。

速度÷加/减速时间=加/减速度。此时得到的就是当前系统的最大加/减速度。

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斩风control
侠圣

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11楼    2022-08-22 09:11:18
主题：回复：加速度及加加速度

这样也可以么，那这样是需要用control panel进行控制吗，还是说在程序里用jog命令就可以啊，多谢大佬

fighting
Ready_OK
至圣

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12楼    2022-08-22 09:21:04
主题：回复：加速度及加加速度

赞同kdrjl 版主 意见！


海纳百川，厚德务实！
风起云
至圣

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13楼    2022-08-22 09:51:58
主题：回复：加速度及加加速度

原则上都可以，推荐使用control panel。

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