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 采用工艺对象控制轴运动，加减速时间问题

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作者 主题
xx_oo
游民

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楼主    2022-09-08 10:31:49
主题：采用工艺对象控制轴运动，加减速时间问题

在采用S120控制电机时，引用的是工艺对象位置轴，采用速度模式电机旋转，现工艺要求，在停机时让电机能快速停机，目前采用两种方法，1、在高速运动过程中，将发送给驱动的转速设置为0；2、在MC_POWER禁用轴。在工艺对象以及驱动中的减速时间设置的非常短，但是如果电机本身能力达不到的话是减速是怎么进行的？
yming
至圣

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1楼    2022-09-08 12:03:39
主题：回复：采用工艺对象控制轴运动，加减速时间问题

设定值立刻给零，不代表驱动的减速；驱动有自己的斜坡。


减速停车时间是要计算的。

需要知道传动系统的转动惯量，折算到电机轴上的惯量。

如果做过传动系（空载）动态优化，可以查看电机参数340 342得知。

根据电机最大转矩，得到斜坡减速时间。

如果，设置的减速时间更短，导致在减速过程中，直流母线电压过高时，Vdc max启动，它将（短暂）停止减速。不至于过压跳闸故障。

如果有制动电阻单元，则开启制动单元，将减速中的电机能量通过制动电阻释放。

如果直流母线有回馈单元，则向电网馈电，释放能量。

总之，设置减速时间=0；事实上是做不到的。电机轴也受不了。



学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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