S7.Net

Github上有S7.Net的源码，大家随便下

https://github.com/killnine/s7netplus
S7.Net是针对西门子系列PLC的驱动程序， 而且这个驱动只能用于支持Profinet通信的CPU，最常用的还是S7-1200和S7-1500，整个驱动是用C#开发的。
可以通过github进行下载，也可以在微软的Visual Studio中通过NuGet直接下载库文件
http://www.nuget.org/packages/s7netplus

C#编程

这次我通过图形界面的方式进行与PLC的通信，界面的样子是这样的

CPU type可以选择不同类型的CPU。
IP地址是连接PLC的计算机IP，如果是本机运行可以写127.0.0.1。
Rack和Slot针对S7-1200分别是0和1
点击Connect按钮即可实现连接，连接之后，可以通过Read或者Write对指定的数据区进行读取和写入。
代码基本就是下面的样子

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using S7.Net;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class FormMain : Form
    {   //
        private Plc plc = null;
        private ErrorCode errorState = ErrorCode.NoError;
        public FormMain()
        {
            InitializeComponent();
        }

        // 关闭窗口
        private void FormMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            try
            {
                if (plc != null)
                {
                    plc.Close();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(this, ex.Message, "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
        // 窗口加载
        private void FormMain_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                cboxCputype.DataSource = Enum.GetNames(typeof(CpuType));
                cboxCputype.SelectedIndex = 3; //for 1200 CPU
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(this, ex.Message, "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
        //Connect按钮按下
        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                CpuType cpuType = (CpuType)Enum.Parse(typeof(CpuType), cboxCputype.SelectedValue.ToString());
                string ipAddress = txtIPAddress.Text;
                short rack = short.Parse(txtRack.Text);
                short slot = short.Parse(txtSlot.Text);
                plc = new Plc(cpuType, ipAddress, rack, slot);
                errorState = plc.Open();
                if (errorState != ErrorCode.NoError) throw new Exception(errorState.ToString());
                btnConnect.Enabled = false;

            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(this, ex.Message, "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
        //Disconnect按钮按下
        private void btnDisconnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (plc != null)
                {
                    plc.Close();
                }
                btnConnect.Enabled = true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(this, ex.Message, "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
        //Read按钮按下
        private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (plc != null)
                {
                    string variable = txtMAddress.Text;
                    object result = plc.Read(variable);
                    txtPV.Text = string.Format("{0}", result.ToString());
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(this, ex.Message, "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
        //Write按钮按下
        private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (plc != null)
                {
                    string variable = txtMAddress.Text;
                    object value = txtSP.Text;
                    plc.Write(variable, value);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(this, ex.Message, "Information", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            }
        }
    }
}

PLC编程

PLC的编程相对很简单，简单到就没有程序，只是建了一个数据块用于测试读取和写入的功能。使用NetToPLCSim建立模拟器月PLC Sim之前的通信，这一步可以参看之前的文章，都是一样的。
这里需要注意数据块属性中需要取消勾选优化的数据块，CPU的保护属性中需要勾选允许访问通过PUT/GET
这两个地方如果没有设置，会出现通讯不上的问题

联机测试

设置好软件参数后，按照下图，选择一个需要进行读取或者写入的数据区，点击读取，写入试试看看吧，祝大家玩的开心！！