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卡布奇诺苦 侠客 经验值: 665 发帖数: 103 精华帖: 2 |
楼主 2018-07-31 10:27:34
主题:1200 直线和圆弧插补 我用SCL,参考逐点比较法,实现了 直线和圆弧插补。。动作上没问题,误差在于每一步的脉冲量,。 现在有个问题就是,速度问题。。速度上不了, 每一步的脉冲量越小速度 越慢, 感觉问题在于加减速,每一步的 距离太小,还没加速就 到了,导致 速度上不来,大家有什么办法解决吗? |
史德利古尔 奇侠 经验值: 8770 发帖数: 534 精华帖: 4 |
1楼 2018-07-31 10:59:20
主题:回复:1200 直线和圆弧插补 伺服方面,不同产品定位不同,产品性能也不同,选择高动态响应的产品会好一些。 控制器的话首先PLC是通用控制器,1200作为基本控制器,运动控制方面只能满足基本的速度和位置控制,强行做插补的话太勉强。有钱还是上simotion。 软件方面直线运动的话可以不用插补,直接分解两个轴的位置和速度,用定位指令直接给。 圆弧的话在直角坐标系内一般只能用插补,采用极坐标系倒可以解决,不过极坐标用得少。 按你说的情况还是硬件配置低,满足不了使用需求。
吾生也有涯,而知也无涯。
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gaofei2013 侠圣 经验值: 2865 发帖数: 367 精华帖: 3 |
2楼 2018-07-31 14:52:16
主题:回复:1200 直线和圆弧插补 我以前用S7-1200做插补运动,S7-1200的动态响应太慢,不过只能玩玩,不能应用到项目中。 |
刚刚入门 至圣 经验值: 12686 发帖数: 2083 精华帖: 23 |
3楼 2018-08-01 19:44:09
主题:回复:1200 直线和圆弧插补 学习试验可以,用于实际设备放弃吧,插补就不是1200的菜,性能硬伤没办法的。 |
_领域 侠圣 经验值: 3425 发帖数: 473 精华帖: 1 |
4楼 2018-08-01 19:53:17
主题:回复:1200 直线和圆弧插补 运动控制还是三菱强 |
刚刚入门 至圣 经验值: 12686 发帖数: 2083 精华帖: 23 |
5楼 2018-08-02 08:05:52
主题:回复:1200 直线和圆弧插补 不是强不强的问题,是产品策略问题,日系和国产的小型机确实都能支持基本插补,西门子不愿意这样做而已。 |