最近做了个反应釜电加热项目，目标温度设定220℃，PID自整定完毕后，系统每次加热，曲线都能稳定在220±2℃左右了，基本这样就能满足使用要求了。

然后我改变了目标温度设定到200℃、180℃，基本也能稳定。

设备到客户工厂，因为工艺改变，温度设定成90℃，后经过测试，系统温度也可以满足要求。但我听西门子讲目标温度改变，是要重新做PID自整定的？这我就很不能理解了，因为仅仅是PLC和触摸屏配合，客户是没办法做PID自整定的，一定要笔记本监控。那客户目标温度变化较大该如何是好？

意外情况1：因为反应釜是可以移动的，工人在操作电加热的时候温度在上升中，此时工人突然拔掉了测温头，那么温度就变成0℃，PID加热还是在运行中，此时积分时间不变，积分出来的值就会变成极端值，过了一段时间后（处理完物料），测温头再插上去，此时在加热，那么就有可能过冲，比如设定90℃，在80℃的时候拔掉测温头，那么二十分钟后再插上，最终加热峰值可能就在160℃了。

意外情况2：在加热过程中，若是电加热管断路器跳闸了，但PID控制还是在执行中，此时过一段时间人再来看，发现后，也没有做任何处理情况下，把断路器又合上，继续加热，也出现了极大的过冲现象。然后客户就打电话来让解决。

我们给的意见：

1、停机，先检查电加热回路跳闸的原因。

2、解决1以后，启动电加热，过一段时间，会极大的过冲出现，但始终会受控制，让曲线最终平稳在目标温度后再进行使用。后续在再加热应该不会出现过冲现象。

延伸：

1、拔掉测温头后，应该立即断掉PID电加热控制。

2、断路器应增加一个脱口触点信号给PLC，断路器脱扣后也应该断掉PID电加热控制。

我们人不在现场，这是根据客户反馈，我们自己分析的温度过冲原因（原来使用是正常的，也没有很大的过冲现象）。

那么我想问一下，像这类问题还有什么其他原因么？或者说还有其他什么解决方案么？再或者说客户工艺改变的情况下，PLC的PID控制还能如何处理呢（温度改变重新自整定？）？

大家遇到这种情况是怎么处理的？

你这个可以增加温度变化率检测，你做一个升温模拟曲线，正常升温时，实际温度和模拟曲线温度的偏差不大的，拔下测温头，或者断线，温度会偏离这个曲线很远就报警停止加热或者报警并转为手动，由操作员决定如何控制，时继续加热还是停止加热。

pid整定和你设备，环境有关，如果其他的都没有变化，我认为不需要再次整定。设定温度发生变化后，不整定，只是到达稳定温度需要的时间比较长，整定会更快的稳定下来。看你的情况，你关心的不是何时能稳定，只是最终是否稳定，所以可以不整定，但如果你需要的设定温度变化后要更快的稳定下来则需要重新整定了。

 这种时投入时切除的控制，必须要有人工手动控制参与吧？当测温头被拔下一段时间，实际值与目标值两者间的偏差值就会变得比较大，而当PID控制再次投入时就会出现积分饱和，造成过冲现象，还是得想办法在控制手段上作文章，比如，当测温头被拔下时，采用手动控制，让偏差值没有那么大，再在测温头被插上时，投入PID控制，从而避免积分饱和现象。

这个不错。