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宝冬 奇侠 经验值: 9836 发帖数: 1491 精华帖: 29 |
楼主 2021-03-21 06:24:21
主题:如何分析Modbus通信的执行快慢 Modbus通信执行的快慢分为两种场景。 1、一种是常规的多个站点的任务轮询执行的耗时。但这种轮询快慢和通信任务量有关,只要通信任务量不便,就改变不了执行速度,改波特率不算。 除非由于设备工作模式的变化导致通信的任务数量有变化,或者由于个别站点的通信质量不好或者掉站而导致的时间拖延,而这后者是有改善余地的。 就是在经过一定错误次数之后,把有问题的站点退出轮询。这样可以节约有限的通信资源,保证其它正常站点可以能更好执行,不被耽搁。 但这种轮询的快慢并不是这里要探讨的,因为它说明不了单个通信任务在本质上的执行快慢。 2、当用户的操作命令和参数发生变化的时候,Modbus设备能在多少时间之内迅速做出反应,这才是有分析意义的。 这里我们用1200和2个温控器之间的Modbus通信的实例,来做一个细致的分析。 上面这个GIF截图,是PLC和温控器之间的Modbus通信的手机快速连拍。 我在触摸屏仿真上用鼠标快速点击一个按钮。这个按钮是把温控器的工作模式在手动和PID自动模式之间来回切换,所以它是个写任务通信的反复执行。 可以看到点击的速度很快,温控器面板上的数字反应也在快速切换。就主观手感而言,执行是非常快的,滞后微乎其微,很难觉察。 但是这个写任务的执行到底消耗了多少时间呢?这执行中的细节受到哪些因素的影响?这些过程细节需要用Trace才能呈现。 下面用两张详细注释的Trace图来展示。 A、这张图是10秒钟内的整体通信场景的记录。其中可以看到周期性的2个温控器的轮询执行,和偶尔插入的临时写任务的优先执行。 B、下面这张图是单独取出上图中的某一次优先任务,具体分析它的执行和耗时 关于优先权,通常都是写任务。读任务同样可以优先,并且能实现一些很实用的工艺。 在前面细节分析的基础上,用程序来计算每个通信任务的执行时间,以便整体看一下这个写任务执行快慢在整体场景中的分布情况。 可以看到这个写任务的消耗时间在20多ms~50多ms之间变化不等。我的PLC程序的扫描周期是20多ms,实际就是1-2个扫描周期的区别。 下图是5号从站的0号任务、7号任务、18号任务的通信耗时统计,稍微加了点滤波。基本上能看出不同任务耗时的大致状况。 |
lizwpp 游侠 经验值: 515 发帖数: 83 精华帖: 0 |
1楼 2021-03-21 07:37:30
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢
好帖! 有帮助
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艾马尔 侠圣 经验值: 4362 发帖数: 665 精华帖: 0 |
2楼 2021-03-22 06:52:07
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 很不错的分享,经常遇到数据传输过程不稳定出现问题 |
黑猫警长W 至圣 经验值: 18274 发帖数: 2391 精华帖: 1 |
3楼 2021-03-22 11:06:40
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 |
木头515 侠圣 经验值: 2151 发帖数: 251 精华帖: 0 |
4楼 2021-03-22 11:43:32
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 楼主能够细微的地方去发掘,细心有方法。
低头做事,抬头做人!!
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天芯 至圣 经验值: 18630 发帖数: 2091 精华帖: 0 |
5楼 2021-03-22 12:40:09
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 |
WOWUWUWU 至圣 经验值: 10349 发帖数: 1791 精华帖: 0 |
6楼 2021-03-22 16:07:33
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 感谢分享,学习了。 |
手机用户20200103FZF48F 奇侠 经验值: 5658 发帖数: 764 精华帖: 1 |
7楼 2021-03-22 16:09:29
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 谢谢楼主分享,跟着长知识了。 |
Zaxife 至圣 经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 |
8楼 2021-03-22 17:07:17
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 RS485单机通讯无所谓了,快也快不到哪里去,慢也慢不到哪里去。数据表优化到位了基本上棒棒的。 真正要关注通讯快慢的是中控系统很多节点的RS485通讯。 其实,中控系统基本上都是写优先,写完后立刻回读,这里可以做到100ms的响应(前提是所有节点通讯都正常)。很多通讯驱动没有开放通讯超时参数修改是很无语的,导致通讯异常超时时间太久太浪费时间。 PLC程序上,要做到写优先也是可以的,在通讯逻辑上花点时间就行了。 |
xiatianyun 侠圣 经验值: 4834 发帖数: 735 精华帖: 10 |
9楼 2021-03-22 21:52:51
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 我以为我已经明白了Modbus通讯,现在我知道了我其实啥也不是。 |
宝冬 奇侠 经验值: 9836 发帖数: 1491 精华帖: 29 |
10楼 2021-03-23 09:41:20
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 不稳定基本还是硬件原因,最好用示波器查看波形,最直接。 触摸屏上每个从站有自己的诊断页面,了解信息,提供手段,改善体验。要有报警 不稳定的情况,通过程序的调度策略能够有一定程度的改善。有些通信任务的内容是可以动态改变的。 |
Ready_OK 至圣 经验值: 15522 发帖数: 1734 精华帖: 0 |
13楼 2021-03-23 14:59:06
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢
海纳百川,厚德务实!
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Zaxife 至圣 经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 |
14楼 2021-03-24 11:18:10
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 土豪大佬啊,去现场都有示波器侍候。 手持示波器不便宜啊,穷人表示买不起。 常规示波器个头太大绝不方便携带、不方便现场使用。 |
宝冬 奇侠 经验值: 9836 发帖数: 1491 精华帖: 29 |
15楼 2021-03-24 11:53:39
主题:回复:如何分析Modbus通信的执行快慢 |