用时一个多月，做完了一个医疗产品的项目，过几天就要去做验证取证了，以前没用过S7-1200，所以从硬件选型到写程序的路还是有些波折的。

首先感谢论坛里面的各位帮助，解决了一些期初对PLC认知的问题。

对于工控来说，使用PLC方便了很多，省去了原理图设计->PCB设计->PCBA打样->硬件验证的多个环节，在加上有SCL语言的支持，确实降低了原来做嵌入式应用的人使用PLC的门槛，因为不是电工出身，看不懂梯形图（确实看不懂，或者是逻辑理解有歧义，不是装B），毕竟用高级语言和梯形图使用上的思维方式是完全不同的。

PLC的高可靠性非常值得称赞，SCL使用上感觉还是缺少高级语言应有的灵活，比如说函数体内不能再定义子函数，这样函数体内一些重复的小功能只有再重新定义函数FC/FB去处理，整个项目缺乏美感，项目树上挂了长长的一些小函数。项目同时也用到威纶的8071IP屏幕，它里面的宏指令明显在这方面就人性化了很多。

做完项目，也理解了有的大侠提倡的不使用定时器和M变量的倡议，确实这么做对项目的可读以及维护性有一定的好处，一个项目其实读起来容易，项目层次清晰，变量使用规范，尽量不使用全局变量，对项目的健壮性还是有一定益处的。

另外全扫描的观点，可能梯形图是有一定益处，由于使用方法和语言不同，在嵌入式中没有这样的概念，当然我也不能理解这样的观点，也许以后随着PLC使用的次数增加，会逐步知晓其中的好处的。

程序结构控制，主要是使用状态机概念来完成的。

 有机会实践项目，进步会很快的！

凡是都有第一次使用，这不，我今天趁生产间隙，给s7-1200cpu增加了一个模块（添加模块）。

大家可能都笑了，添加一个s7-1200模块有什么的稀奇的，在平时的工作中分分钟搞定的事情。

我这个稍微有一点不同，原系统中已经扩展有I/O及模拟量模块，尚未到达最大值的8个，我因工艺改造需要增加一个16in/16out的模块，6ES7 223-1PL32-0BX0。因为原控制柜plc侧右侧扩展槽空间有限，我只能另外单独安装模块，这牵涉到控制电缆6ES7290-6AA30-0XA0（2米）的安装使用。

在线确认系统组态是在线版本后，添加6ES7 223-1PL32-0BX0模块到扩展槽，编译、保存、下载到cpu，初始化过程后，指示灯有闪烁为常亮，模块正常。编辑一个简单的测试程序，输入、输出正常。

所以，凡是的第一次多多少少会特别有一些记忆深刻的事情，这个记忆也是刚刚在大概2小时之前，我在现场的操作过程。

 PLC以外的线路等杂七杂八的也要去研究，不然运行效果不理想可能别人会想是你程序做的不够严谨的。你掌握那些只要平时多留意留意，对于你来说反而可能是降维出击。

是的，因为机器有双机动门，分布在清洁区和污染区，但机械结构做的很LOW，程序改了多次才做的大致周全。

所以理解你说的话，不管什么问题，最后都是你的问题。

用SCL很有局域性，PLC擅长的还是梯形图。

是的，语言只是每个人的切入点不同而已

感谢楼主分享心得哦

感谢分享，向楼主学习。

勤加苦练,感谢分享!

通过项目学习，技能水平还是很上涨的

学习了，谢谢分享。