西门子200 smart 与富士温控仪的modbus rtu通讯案例

   今天在整理年底备件库时，发现在备件箱角落中还静静的躺着一块之前用余的工程预料，一块带modbus通讯功能的富士温控仪。该温控仪是之前在300系统工程中应用过，采用的是cp341 modbus通讯的，温控仪订货号：PXR9NEY1-GWM00-C。于是，有了再次拿来做一个200 smart modbus rtu通讯验证的念头。

通讯架构：

一块经济型西门子200 smart PLC，订货号：6ES7 288-1CR60-0AA0，作为modbus rtu主站；温控仪，订货号：PXR9NEY1-GWM00-C作为modbus rtu从站。参考资料：西门子 S7-200 SMART 技术参考 V2.1版本、富士温控仪 MICRO CONTROLLER X COMMUNICATION FUNCTIONS(RS-485 MODBUS)手册英文版。

   根据西门子modbus rtu通讯硬件连接要求，集成在plc侧的 RS-485通讯口，其中，3# RS-485信号B，8# RS-485信号A，富士温控仪端子1# RS485信号+，2# RS485信号-，由于是验证，用双绞导线替代屏蔽双绞电缆，相对通讯距离短，未连接终端电阻器。如果实际应用，需要在首站（主站）和末站分别安装100欧姆1/2W电阻器或按具体连接手册安装其它阻值的终端电阻器，目的是消除回波，提高通讯质量。

程序：硬件设置；连接。

1） 利用集成的RS-485作为modbus rtu通讯的主站口，调用modbus rtu主站初始化指令；调用modbus rtu读、写的MSG指令编写主站程序；

2） 将富士温控仪设置为modbus rtu通讯的从站，从站地址设置为1。将温控仪参数：STno设置为1（从站地址）；CoM设置为2（无校验）；PCoL设置为1（modbus通讯），这些需要与PLC侧通讯参数设置保持一致。

3） 创建一个新项目，编辑modbus rtu通讯程序：参考官方例子或F1帮助。

初始化：通讯频率9600kpbs；无校验；prot0口；超时1000mS，初始化完成标志位M0.0；错误信息MB1。

先试着给富士温控仪写入（SV值），功能码：41003的温度数据设置值：

Slave（从站地址）：1#地址；

RW（读、写）：1写数据；

Addr：写功能码41003；

Count：（写一个字长度的数据）一个word数据（设置SV温度值）；

DataPtr：（写入数据预先存放地址）VW100中；

Done：MSG指令完成标志位；

Error：错误信息存放地址字节。

完成后，利用Done位或其它指令关闭MSG指令。

将富士温控仪按通讯要求设置，将用户程序下载到PLC，监控运行状态结果：

   一个简单的modbus rtu通讯就这样做好了，有一点意思吧？创建modbus rtu通讯几个需要注意的问题：

1） 硬件连接，西门子200 smart PLC侧集成的RS-485口必须按3+；8-的信号极性连接到从站的通讯端子上，这个必须先看手册的连接图示后确认后再连接，对于有一些从站可能还需要重新断电后，设置参数才能够有效，这点对于刚刚开始做项目的同行可能会疏漏这步。

2） 从站参数的设置，对于有一些从站（第三方从站），必须理解了功能号的具体含义，是读取还是写入参数还是读取、写入共用参数，参数（功能）号是什么及作用，功能号调用是否正确并理解。

3） 编辑程序后下载测试，先看Error错误报警字节的值是否为0，通讯正常时，该错误报警字节应该是0值。“状态图表”中MB2的值为0值，说明通讯正常。

4） 通讯程序中调用的地址及库指令存储V区，注意地址的调用情况，不要重复调用，到时程序出错还是需要自己找出来麻烦的。

一个完整的modbus rtu通讯一般总不至于仅仅只有一条MSG指令吧，那么，modbus rtu的轮询机制是做工程项目的一种“标配”了。Modbus通讯以及优异的经济性，应用于对实时相应要求不高的工程项目中，能够充分体现它的经济性及便利性。

假设，还需要读取P / I的参数呢？刚刚在前不久论坛上讨论比较有热度的轮询话题，modbus rtu通讯的MSG指令错误报警值中的讨论，有网友给出了一个仅仅只调用一个MSG指令，该指令的管脚用变址方式进行，有兴趣的同行可以去看看。链接：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1533543&b_id=64&s_id=83&num=36#anch。这里列举一个简单的轮询程序吧，轮询机制就是利用上一个MSG的Done（指令完成标志位）触发下一个MSG指令，引成的闭环轮询进行的。

程序：

注意：实际在温控仪上设置的参数，如P = 5.0 ，而PLC实际读取到的是P = 50，如果这个值需要更新或计算，需要根据双方通讯协议内容进行适当的算术运算或用指令转换，以获取真实的实际值，其它富士温度仪参数的读、写仍然可以按类似的步骤进行。

在实际应用中，对于一些常用的仪表参数，需要用SM0.1特殊标志位事先初始化一个相对“标准”的数据，方便用户通过人机界面等工具修改少量的工作参数。

注：富士温控仪modbus 参数手册可以到富士中国官网上注册下载应用。

感谢分享！

"有网友给出了一个仅仅只调用一个MSG指令，该指令的管脚用变址方式进行，有兴趣的同行可以去看看。"

能给个帖子的链接吗?或者给个关键字,好搜索.

对于西门子200及200 smart PLC集成的RS-485口，官方实际上已经很目前表明接口针脚的含义。

3#信号的+；8#信号的-，按这个定义连接到其它从站通讯信号端子上，由于是差分方式输出的，所以对信号的极性可能会引起一些不必要的“模糊”概念。

哦，抱歉，我没有给出链接。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1533543&b_id=64&s_id=83&num=36#anch

实际例子，感谢分享哦！

谢谢分享。。。

跟着大神学习！

谢谢分享。

@WWCWWC，请教下，是不是带有485接口的仪表都可以做modbus rtu通讯。比如，我手头有个奥托尼克斯TZ4M-14S温控仪，如图

是不是200 smart的com口8脚连温控仪10脚，3脚连温控仪9脚就可以？

基本是可以的。

但是，如果这个仪表是支持modbus rtu的，就可以用库指令读、写；反之不支持modbus rtu的，需要自己编辑通讯程序，即自由口通讯了。

通讯接线是你说的是对的。