西门子200 smart PLC几个“绝端”状态下的测试

   今天在“找答案”栏目看到有这样一个提问，提问大致描述：在OB1主程序中，当输入10.0将要使能前，中断触发条件满足了被优先调用去执行中断，当中断执行完毕离开时，这时输入I0.0使能信号也“同时”也离开了。问，这时的I0.0在主程序段还有效？

提问链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=209691&cid=1072#

其实，这个问题已经很显然了，在OB1主程序中的程序段扫描（采集）I0.0是没有得到有效使能的。首先，在OB1主程序网络中I0.0（将要被使能），说明此时该点信号并没有被输入刷新，而当被执行中断时和中断执行完毕后，该输入I0.0使能已经离开，说明仍然没有被使能的。那如果同时被使能呢？情况会咋样，为验证这个环境下的真实结果，唯有进行验证、测试才能够理解明白。

测试步骤：

1）  初始化调用程序的地址区，确保调用程序的地址值自初始开始；

2）  定义一个外部输入中断，中断事件0#的I0.0外部上升沿中断、指定中断子程序INT_0；

3）  连接一个外部的I0.0硬件输入；

程序：

当I0.0捕捉到一个上升沿时，首先优先触发中断。在中断子程序中先在VB0加1，然后，复位M0.0。复位M0.0的目的是为了“同时”触发I0.0有效时，让OB1的I0.0上升沿有效，由I0.0重新触发一次M0.0产生的上升沿脉冲，当然，直接用I0.0替代M0.0的效果是一致的。

中断子程序：

验证结果，同时使能I0.0时，中断及上升沿触发均有效。

VB0 = 2的累加过程：

当OB1捕捉到I0.0上升沿信号时，先处理中断子程序，使VB0 = 1，中断返回到OB1时，系统捕捉上升沿脉冲时，VB0 = 1+1 = 2。也就是说VB0在一个周期内被执行“加”了2次的程序。

下面2个程序的比较，可以明显看出中断程序的优先效果了。

没有将中断程序的条件添加到循环指令时的程序：

添加中断程序处理结果后的程序：

可见，cpu先执行外部上升沿中断程序后，将M0.2使能，“切断”了INC_DW指令的累加条件，而并非是没有执行循环体指令。

验证结果小结：

    当中断及上升沿在同一个周期内同时被触发，显然，是先执行中断程序内的优先，中断执行完毕后，把中断运行后的结果值传送到OB1再继续执行其余的程序段。这个结果应该可以让那位网友理解最基本的plc工作机制了。

感谢分享。

楼主辛苦，谢谢分享。

 不错，挺好，学习了，

 在一个扫描周期内，只要不是立即读外部信号改变是不会影响主程序的，因为输入映像要到下个周期才更新，立即读的话要看实际的P指令有没有被执行完，另外中断程序肯定是优先普通程序的。

王工辛苦了，对技术的追求永无止境啊，学习了，点赞。

 中断程序调用时选取I0.0的外部上升沿，这个上升沿是滤波完成后的映射区信号还是实时的信号？

正在写关于立即输入与输入滤波时间的关系的帖子。

   因为还没有找到一个比较合理的例子说明，昨天晚上写了测试没有达到我要的程序。

根据我测试出来的初步结果，这个滤波时间与输入响应速度是没有本质上的关联，带找到合适的程序会说明这些问题的。

学习了，王工辛苦了！