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WWCWWC 至圣 经验值: 71965 发帖数: 8035 精华帖: 145 |
楼主 2019-01-29 09:24:17
主题:西门子200smart modbus rtu通讯实例 西门子200smart modbus rtu通讯实例 前面几次modbus rtu通讯均用串口调试软件进行验证的,今天找到另一台200smart plc可以组成一个简单的modbus rtu的主、从通讯,以此来验证一下,主要是对通讯地址Addr的计算。 通讯材料: 1) plc2台,分别是200smart 的CR60和SR20; 2) 2个DP插头(6ES7972-0BX12-0XA0) 3) 连接导线若干(plc电源及通讯) 验证内容: 令:CR60 plc为主站,发送plc系统时钟(8个字节的信息)给SR20从站;SR20从站发送一个双字的循环移位数据给主站,并由通讯数据VD100接收输出到QD0。 主站程序: 在验证过程中曾经出现一个错误,使MSG指令始终显示为6,表示从站无响应。我验证时,由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认,造成接线错误,使MSG的error错误信息为6,检查后找到原因,重新接线后仍然报警6。最后检查为控制程序不完整,主要原因是没有给MB0一个初始化操作,造成错误值没有得到有效的刷新。于是,在程序段1中加入初始化操作得到解决。 主站MSG指令主要理解Addr地址的应用,下面有描述。 从站程序:从站通讯地址设置为1# 从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据,指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的,从站循环指令VD11运行结果,将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。 编写小结: 自简而深进行编写modbus rtu通讯程序,相对从站通讯程序比较简单,仅仅只是指定通讯种类由Mbus_init管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定义,其它管脚根据主站定义匹配进行,相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。 通讯数据: Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。 主站读取从站的数据,起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算,而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中,从站的Mbus_init起始地址为VB11,那么,主站MSG指令的Addr 40001,应该是指从站的VB11地址。 同理,从站读取主站系统时钟,主站的MSG指令的Addr 40011,对应到从站的地址相当于偏移了10个字(偏移量10word + 11byte = 31byte) ,即为VB31开始的8个字节中存放,Modbus通讯地址计算是40001开始的。 |
yyzx 奇侠 经验值: 6042 发帖数: 939 精华帖: 4 |
1楼 2019-01-29 09:57:33
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 不错的分享,适合新手入门,值得点赞!
不患无位,患所以立
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WWCWWC 至圣 经验值: 71965 发帖数: 8035 精华帖: 145 |
2楼 2019-01-29 12:00:53
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 我想基于modbus rtu基本通讯,自己模拟一些故障错误,来演示通讯错误的出处。 昨天太晚了,没有继续测试。 真如我上面描述的那样,一开始就MSG指令报警6(接线错误),接线排除后仍然报警6,程序错误(不完善)那样的演示。 |
不断攀登 至圣 经验值: 12543 发帖数: 1843 精华帖: 0 |
3楼 2019-02-14 10:34:57
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 感谢分享!
邮箱 yongquancun@126.com
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HUANGZE75 至圣 经验值: 63463 发帖数: 12670 精华帖: 121 |
4楼 2019-02-14 17:07:34
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 这样的手把手的教程很难得啊,王工辛苦了,谢谢分享啊、 |
WWCWWC 至圣 经验值: 71965 发帖数: 8035 精华帖: 145 |
5楼 2019-02-14 17:13:52
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 黄工新年好,新年开始作为维保人员是一年中比较忙的时段了。 最近工作比较忙,设备停产后,各种的通讯问题每天都在处理中。 |
HUANGZE75 至圣 经验值: 63463 发帖数: 12670 精华帖: 121 |
6楼 2019-02-15 09:25:59
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 王工,我还算好,开年后设备问题不多,小问题,往年也是问题多多。 |
WWCWWC 至圣 经验值: 71965 发帖数: 8035 精华帖: 145 |
7楼 2019-02-15 11:27:15
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 说明你年前准备工作做充分了。 我这边自己年前年保也做充分的,是兄弟工厂问题多,主要是几起profibus dp通讯,原因是没有按正确的dp电缆连接规范作业,造成通讯间断性中断,重新做dp头连接后正常了,还有一起是鼠害引起的dp电缆破损。 |
疯狂的蚕豆 游侠 经验值: 488 发帖数: 38 精华帖: 0 |
8楼 2019-02-16 12:01:18
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例
拒绝浮躁,拒绝自以为
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WWCWWC 至圣 经验值: 71965 发帖数: 8035 精华帖: 145 |
9楼 2019-02-16 12:19:00
主题:回复:西门子200smart modbus rtu通讯实例 希望能够帮助到你在项目中的应用。 |