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木子李Π 侠客 经验值: 897 发帖数: 83 精华帖: 2 |
楼主 2020-11-20 09:11:47
主题:PID调节到底是什么? 经常看到有关PID调节问题书籍,看来看去看不懂他们再说什么。那么PID调节的实质是什么?通俗的概念是什么?实在是工作逼得人不得不学习。我们通过图1进行分析。 一个自动控制系统要能很好地完成任务,首先必须工作稳定,同时还必须满足调节过程的质量指标要求。即:系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。很明显,自动控制系统总希望在稳定工作状态下,具有较高的控制质量,我们希望持续时间短、超调量小、摆动次数少。为了保证系统的精度,就要求系统有很高的放大系数,然而放大系数一高,又会造成系统不稳定,甚至系统产生振荡。反之,只考虑调节过程的稳定性,又无法满足精度要求。因此,调节过程中,系统稳定性与精度之间产生了矛盾。 插入校正网络的情况 我们再讨论控制系统引入比例微分PD的情况,见图4。曲线PD(2)对输入信号的响应特性曲线,当t=0时,PD使系统放大系数Ue骤增。这就是说,当系统输入端出现误差时,控制输出电压会立即变大。我们称这种特性为加速作用。可以看出,过强的微分信号会使控制系统不稳定。所以在使用中,必须认真调节PD比例系数和微分时间常数。
如果巅峰留不住,
那就进厂包吃住。
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