以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》， 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

工业以太网与PROFINET--- S7-1500 S7通信示例

（使用BSEND/BRCV在相同项目下配置S7-1500 PLC间的通信）

• 9.4.6 S7-1500 S7通信示例

        S7-1500 CPU集成接口、CP1543-1和CM1542-1以太网接口都支持S7通信连接。由于S7通信方式非常灵活，并且S7-1500 CPU的连接资源非常丰富，S7通信已逐渐成为PLC间主要的通信方式。与S7-300/400相比，无论使用哪一种接口，建立连接的过程和调用的通信函数都相同，使用起来很方便。由于在实际应用中BSEND/BRCV、PUT/GET方式比较常见，以下示例将基于这两种方式，分别介绍在相同项目下和在不同项目下通信配置的过程。

使用BSEND/BRCV在相同项目下配置S7-1500 PLC间的通信

1)   创建新项目，例如“S7通信_BSEND_RECV”。在项目树下点击“添加新设备”，分别选择CPU1513-1和CPU1516-3，创建两个S7-1500 PLC站点。

2)   在设备视图中，点击其中一个CPU的以太网接口，在“属性”标签栏中设定以太网接口的IP地址。例如CPU1513-1的以太网IP地址为192.168.0.10，子网掩码为255.255.255.0，如图9- 14所示。

3)   以相同的方式设置CPU1516-3的IP地址和子网掩码。示例中设定的IP地址为192.168.0.20，子网掩码为255.255.255.0 。

4)   进入网络视图，点击“连接”按钮，选择“S7连接”类型。使用鼠标点击CPU1513的以太网接口并保持，然后拖拽到CPU1516的任意一个以太网接口，示例中为接口XI，待出现连接符号后释放鼠标。这时就建立了一个S7连接并呈高亮显示，同时在右边的连接表中出现两个连接（每个CPU有一个连接），如图9- 29所示。

图9- 29  建立S7连接

5)   点击连接表中的S7连接，可以查看连接的属性。在同一项目下，只需注意本地的连接ID，因为编写通信程序时需要用连接ID作为标识符以区别不同的连接，如图9- 30所示。

图9- 30  S7连接的属性界面

6)   连接建立后需要编写通信程序。打开主程序块，调用通信函数（“指令”->“ 通信”->“S7通信”->“其它”），例如将通信函数BSEND和BRCV拖放到CPU1513-1 CPU的OB1中，如图9- 31所示。

图9- 31  在CPU1513编写通信程序

通信函数BSEND的参数含义：

REQ   ：用于触发数据的发送，每一个上升沿发送一次。示例选择了CPU的时

钟存储器位（在CPU的属性中定义），发送频率为1Hz。

R     ：为1时停止通信任务。

ID    ：通信连接ID，指定一个通信连接，包括通信双方的通信参数，参考图9- 30。

R_ID  ：通信函数的标识符，发送与接收函数必须一致，示例中CPU1513发送，CPU1516接收使用标识符为1；CPU1516发送，CPU1513接收使用标识符为2。

SD_I  : 发送区。

LEN   :发送数据（字节）的长度。如果为0，表示发送整个发送区的数据，示例中为0。

DONE  ：每次发送成功并且对方已经接收，产生一个上升沿。

ERROR ：错误状态位。

STATUS：通信状态字，如果错误状态位为1，可以查看通信状态信息。

通信函数BRCV的参数含义：

EN_R  ：为1时激活接收功能。

ID    ：通信连接ID，与BSEND相同。

R_ID  ：标识符，发送与接收函数块标识必须一致。

RD_I  ：接收区。

LEN   :接收数据（字节）的长度。

NDR   : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。

ERROR ：错误状态位。

STATUS：通信状态字。

示例程序中S7-1513 PLC发送CPU1513.Send的数据到CPU1516，使用CPU1513.Recv接收CPU1516发送的数据。

7)   以相同的方法编写CPU1516的通信程序。编程完成后分别对应地下载到两个CPU中。进入网络视图，打开连接表，点击“在线”按钮，选择“S7_连接_1”，可以查看S7的连接状态，如图9- 32所示。

图9- 32诊断S7连接状态

8)   连接建立后，可打开变量监控表监控通信数据，这样S7连接通信任务就轻松完成了。示例程序可以参考光盘目录：示例程序->以太网通信文件夹下的《S7 通信_BSEND_RECV》项目。