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浅谈起升装置抱闸的问题。

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浅谈起升装置抱闸的问题。

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2018-01-30 13:18:44

装置介绍:该装置有一个起升电机,一个旋转电机,起升上下有一个拉线编码器和直线编码器,旋转有一个角度编码器。起升是由电机带动链条上下运动,电机后面有抱闸,(后加垂直方向有一个抱闸。)



出现过的问题:链条断了,导致自由落体,然后就加了一个垂直方向的抱闸。

并加了一个拉线编码器,用来监控起升电机没有工作的状态 下如果有位移,抱闸就工作保护。

请看程序:


其中DS1是编码器模块


此模块有速度监控功能,就是说电机不工作时如果有位移就不OK.

以上是老外后加的抱闸保护功能

但是设备运行几年后,现在偶尔出现这样的问题,当时老外没有考虑到,当起升电机下降时,抱闸打开了,而实际机械没有动作,可能是定位卡住或抱闸卡滞,这个我们可以修理,然而此时链条会堆在顶部,上升不会有问题,链条堆在一起比较烦,机械人员要花九牛二虎之力才能复原,浪费很多时间。

好了,只能考虑改程序了,这台设备有两个PLC,一个是DINA的,另一个是300PLC,另外300PLC还要和400PLC设备交换数据是通过DP_DP传的。还要把300PLC的状态做到WINCC上去,WINCC只和400PLC有通信。知道这些后开始写程序在300PLC内,我取的是直线编码器的数值PID540,程序上是写到DB101.DBD20的,我也就用DB101.DBD20写了程序。


目的是当起升上下运行时如果直线编码器2秒内没有位移,就不允许起升电机工作(伺服驱动器)

把M1000.7加到控制块前:


程序中加一个利用操作台的复位按钮可以复位M1000.7

然后把M1000.7写到DB29.DBX3.2,那么我们就可以看到400PLC内DB1501.DBX3.2是通过DP_DP读取的,目的是在WINCC有一个报警闪烁信号。

通过测试,起升电机工作没有位移并报警,电机停止了运行,完善了老外的程序,可以避免链条堆在一起。

程序改完后手动测试,设备没有问题,但走自动抱闸又出问题了,看了一下起升的速度手动和自动速度不一样,DB109.DBD(手动)=20,(自动)=40,我就试了一下把自动速度改为20,然后走自动程序,结果抱闸还是出了问题,我检查了程序,发现自动状态下锁销没有退出就可以下行,这是不应该的,手动锁销没退出是不可以下行。

我就看手动和自动的程序:

FC104自动程序


手动程序(FC105)


我就把DB101.DBX13.0信号加到程序中进行测试,机器OK!抱闸没有出问题。

用了8年了之前偶尔会出现堆链条的问题,起升电机工作有1.5S延时,同时锁销退出,现在是锁销退出有些慢,还没有退到位,起升就下行了,所以链条才堆在一起,加了锁销退到位信号问题彻底解决了。

老外的程序怎么会这样,这可是老外给我的原始程序,无法想向。

此程序是我2006年认识的老外做的,那时我真的很佩服他呀!70多岁了难免犯糊涂,现在我也奔5了,这个老外英语不好,程序大多是德语,你们所看到的是我利用GOOGLE的翻译软件翻译后的,要不真是很难读程序,不过我还真要感谢这位老外老师傅,从他那儿我学到了很多东西。

第一次认识他时,学会了HMI,是他给了我PROTOOL_cs软件,学会了LENZE变频器的调试,学会了RESTRON编码器的应用,学会了LASER激光测距的应用。第三次来时因为我们在安装的设备太多,我只是去和他打了下招呼,没有跟着他调设备。

回过头来我又想了一下,当时跟随安装这台设备的电气人员反应,调试时链条就断过,所以后来第四次来新加了DINA的安全抱闸控制,如果当时有这个锁销退到位保护,链条不会堆到一起,导致突然自由落体,链条受冲击而断掉,我想不会后加垂直上的抱闸的,公司也不会多花100多万来改造,一个小小的程序影响不小呀!

再从我们公司的角度考虑,由于设备故障,生产时采用人工进行润滑,这样润滑会不均匀,导致了我们二根管子被芯棒包住了,整个生产线停了,所有的料只能从炉子内拉出来,这样一进一出,公司的损失确实不小。


没人点赞呀!自己给自己表扬一下。

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