S120的驱动器出现F31115报警,原因是导轨平行度不好,但是导轨是装在钢结构厂房上的,钢结构无法调整,有好办法吗。

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渔明鱼工

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S120的驱动器出现F31115报警,原因是导轨平行度不好,但是导轨是装在钢结构厂房上的,钢结构无法调整,有好办法吗。

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2018-04-19 15:56:54

S120的驱动器出现F31115报警,原因是导轨平行度不好,但是导轨是装在钢结构厂房上的,钢结构无法调整,有好办法吗。

报警信息:


在导轨平行度好的地方,记录的左右两边电机上编码器速度波形是平滑的,并且不出现报警,如图波形。


在导轨平行度不好的地方记录的左右二台电机编码器速度波形,左边的波形异常,并出现F31115报警。


我想通过改P9549参数,把6mm的偏差放大,不知是否可行,这样会不会减少报警次数。

另外在改P9549时要改P10的参数,考虑到带安全功能,改过之后S120会不会报警。


恳请专家能指点一下。

S120的驱动器出现F31115报警,原因是导轨平行度不好,但是导轨是装在钢结构厂房上的,钢结构无法调整,有好办法吗。 已锁定
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