V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题

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V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题

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2018-06-25 10:33:28

我使用V90增量式的，应用中只能转半圈（180度），有两个硬限位挡块，这两个挡块处装了传感器。

在搜原点时，我使用的是零位标记搜原点方式，遇挡块极限传感器反转。（电机的零位标记点已调整到可旋转180度的行程内）

可是为什么有时候能搜到原点，有时候又不行呢？难道这种搜原点方式是必须让电机转一圈以上吗？

这种电机只能转半圈的情况用什么搜原点方式比较好？

请求各位大神帮助，发表一下看法，谢谢了！

补充：1.先遇到原点能停下来，搜索成功；

2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警（但我发现这种情况有时也可以）

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