实际情况如下:
1,有一个设备运行于两条平行轨道,跨距大概22米,设备的左右距离15米,运行速度100米/分钟
2,每个轨道由单独的电机+变频器控制
3,设备的一边轨道(暂且称为A轨,另外一边B轨)A轨上左右两边各装有距离传感器,用来检测车轮距离轨道的距离。
4,因为两个轨距较长,设备并非完全刚性,加上负载有时在靠近A轨,有时靠近B轨,导致设备会跑偏导致啃轨,所以必须靠这两个距离传感器来调节两边的速度,进而保证设备不啃轨。
问题是:怎么控制是最佳方案?轨道和车轮间隙100mm,也就是说精度要求+-50mm.