处理一起840D 伺服轴超程报警的过程

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处理一起840D 伺服轴超程报警的过程

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2018-10-30 08:00:13

处理一起840D 伺服轴超程报警的过程

   2018-10-29刚刚到公司上班,就接到电话说公司有一台840D设备无法自动运行了,马上拿了该设备的电气、液压原理图及电脑直奔设备现场。

   到现场了解昨天晚上的故障现象及处理过程后,进入诊断“”参考查看故障报警信息,图示:



报警信息提示为该设备的加载门轴E1超程(27010#、27023#、27024#)及主轴驱动器故障(600806#)报警。

   打开诊断手册看设备加载门轴E1的27010#、27023#、27024#信息内容为该轴超程或超速,图示:




其要因是该轴编码器读取到超过MD36934参数值,依据是根据当值维修员提供的当时实际加载门位置数据判断。

   实际查看,该加载门上的一个门打开到达位置检测的行程开关破损、失效(该行程开关为机械触点结构),引起的该故障报警。因为没有现成的备件,只能临时将极限位置的行程开关作为打开门的行程处理,尝试着手动盘动丝杆未见太大的阻力,基本判断机械部分是完好,看丝杆、导轨润滑也是可以的。

   处理该类型的报警我是人工盘动该伺服轴的滚珠丝杆,先使该轴的位置数据在安全范围内,然后重新断电上电过程消除27010#、27023#、27024#报警信息,但总感觉处理方式不太合理,也没有想到好的方法,有待论坛前辈指正具体操作方法。

   关于对600806#报警,我详细查看的该报警的触发条件,为主轴的电源模块(6SL3300-7TE38-4AA0/6SL3330-7TE36-1AA0)、2个主轴驱动器(6SL3320-1TE33-1AA0主轴为双电机驱动结构)存在报警信息时会触发该报警。因为在处理27023#、27024#报警信息时,对840D系统进行的断电上电的处理,等回过来看这个报警信息“竟然”自动恢复了,没有能够查询到具体的问题所在。

   重新调用了加工程序,启动系统试着运行了几次,设备没有再出现故障报警,只能通知工厂生产,正常运行到晚上我想到写这个时也没有再次接到设备有故障的电话。


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