几日前，维修了一台复合数控加工中心，直线电机结构；

故障现象：不上电，已经有人判断过了，直线电机也有问题；

首先，解决不上电的问题，只要硬件没问题，那就可以解决的。到了现场经过检查系统电源部分接触不良，可能上一波人维修检查线路引起的，启动后市发现很多的报警，大多是直线电机相关的报警；可惜着急工作忘记拍照了。

这里我简单说说我对直线电机检查的过程供坛友参考吧：

首先，通过标牌确认直线电机是否是西门子产品，确认冷却系统是否正常，冷却系统对直线电机工作有着非常重要的环节，其次，检测测量系统，直线电机的测量系统不像旋转电机那样，有速度环，电机本身佩带编码器，直线电机的反馈是通过光栅尺进行，光栅尺的检测至为重要，检查增量式检测装置还是绝对式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号。如果连接的是绝对式系统那么只需要输入栅格距离即可，此外还要检测动力线是否连接正常，是否有接地破损等；

接下来进行，直线电机的调试检测环节：出于安全的考虑，在驱以及动器打开之前脉冲使能信号（9-663）必须断开，选择SLM驱动类型；

一系列检测下来，发现光栅尺因防护不当进了冷却油，清理光栅尺后，重启故障消除；

 借用这里直接说一下直线电机驱动以及电机配置的调试（内容来自网络上收集的笔记）

作为进给轴驱动进行轴数据设置

注意：在上脉冲使能和伺服使能之前请确认以下几点：

确认编码器参数是正确的，特别是需要对实际转速或者实际速度进行取反时。

手动推直线电机使之移动，观察屏幕上的实际位置变化是否与推的方向相同，如果不相同则需要改变32110参数。改变反馈方向。

如果是首次对安装在运动部件上的转子进行识别时出于安全的考虑，需要将输出幅度调低（MD1150=10%）。

前面的步骤做完后应该会有报警300701“需要设置“在电机选择之前产生。

在列表中选择电机型号。

如果不是西门子电机则输入数据

注：如果需要一个较小的识别电流（<40%）。报警300753可以通过MD1012的BIT5取消。

选择电机测量系统并输入编码器数据；

编码器数据的输入

下列部分必须被设置

选择增量编码器

增量模式-具备一个零位脉冲

增量模式-具备多个零位脉冲

增量模式-没有零位脉冲

是否改变实际速度值：是或否

选择绝对编码器

5.固定温度的检测

如果温度监控不是通过驱动器上的装置进行而是通过外部的传感器进行检测，则监控功能必须在参数MD1608中用一个输入一个固定的温度来关断或者启动。例如：设置1608=80°Monitoring off

6.处于安全考虑必须减少最大电机输出电流：MD1105<=20%

注意：因为直线电机相比较旋转电机来讲具备更快的加速性，必须小心操作，保证设备和人员的安全。

定义转子识别角度偏置

   通过MD1075选择转子偏角识别方法。可能需要设置其他机床数据以进行转子位置识别。根据使用的测量系统的不同识别方法各不同。现将绝对式光栅尺配置的1FN3直线电机系统转子识别方法介绍如下：

1、如果绝对式光栅尺的序列号不等于1025中的值，然后1017也没有设置且有报警“300604  电机编码器没有分配”

2、确认所选的电机安装形式为次级是运动基础，即是固定到机床上的。而初级是运动的。并将1075设为3

3、设1017=1，取消300604报警。如果加上使能，此时转子位置识别马上完成。如果没有成功识别，并且有错误报警。需要重新进行识别。一般识别方法是加上使能后在手动方式下以极低的速度移动电机。

4、转子偏角自动输入到1016中。

5、自动读绝对光栅尺序列号到1025中

6、300799报警

7、存储并报警

8、如果采用增量光栅尺且没有使用霍尔传感器则需要检查和调整转子识别角度。

   转子识别（Rotor position identification）成功后即可进行正常的轴调试： 

1、移动轴并且检查功能是否正常：方向（32100）和精度

2、设置零位

3、设置软限位

4、驱动优化：对于直线电机来讲自动优化达不到很好的效果，做好是手动进行三环的优化

这次维护也是根据这次笔记进行的，直线电机在工作中接触不多的，因此也缺少更多的调试经验，这里粘贴了我收集到的一些相关直线的笔记，供坛友参考，遇到直线电机调试时不至于束手无策；