这是前几天的提问,没有得到很好的解答,现在已经弄懂了,发布出来,方便有需要的人,其实原因很简单。
硬件simotion D435-2
使用西门子的winder包,伺服电机在运行时,通过控制面板可以见到有黄色的警告,technological alarm at the axis,在哪里能够查到具体信息。
是在 aFBAxisLine 里吗?没找到,请求解答,非常感谢。
下图是解决方法,问题的原因。
总结,对于一个有simotion经验的人来说,如果他在现场测试,这是一个小问题,对于新手来说,是个大问题。不知道该如何查。