记得在一次处理V20变频器欠压故障（F3）问题时，由于电网电压出现跌落，造成变频器报欠压故障停机，影响产线的生产，客户提出的要求是自动复位故障，重新启动即对于西门子变频器来讲，这其实是一个简单的问题，使用变频器的自动重启功能，根据实际情况设置参数p1210即可。

    随后客户又补充到，即使启动命令不在，也需要变频器自动复位欠压故障……使用过V20变频器的玩家应该清楚，欠压重启是需要ON/OFF1启动命令一直保持的呀，顿时心里有一万只小动物跑过，不过很快脑袋里有了个念头，PLC做下自动复位也可以吧？可现实是残酷的，PLC程序早已成型，不便修改，这时要对客户的这个需求说“不”吗？

    静下心来想一想，变频器自身真的不可以实现这个功能吗？答案是否定的，只要能找到欠压故障对应的位信号就可以，用这个位信号互联到变频器的故障复位参数p2104，就可以实现欠压故障在没有ON/OFF1启动命令的时候自动复位。而这个位信号就需要使用自由功能块获取了。V20变频器内部有一些基本的自由功能块“与”、“或”、“非”、“运算”、“延时”等等，可以完成一些基本逻辑运算。

    那么具体怎么实现呢？故障发生时，参数r0947会记录变频器当前的故障代码，而这个故障代码除了用于我们做诊断故障，还可以做运算。不过，在内部运算时r0947是等于  的，有了这个特定的值，再加上自由功能块中的“比较器”和“与逻辑”就可以得到一个特定故障的状态位信号（可以用于特定故障的故障复位）。

    思路有了，马上计算F3故障代码对应的内部值是多少。如果V20变频器中r0947.0存储的故障代码为F3，那么内部值为：

    那么问题又来了，这个内部值太小了，对于V20变频器来说，这个值≈0，后面的比较器就无法运算了，难道这个方法要夭折吗？肯定不会，还是自由功能块！

    这个时候需要用到除法运算，用一个同样很小的数值除以r0947的内部值，就会得到一个可显示可运算的中间值，除法运算相当于一个放大器。经过测试，这个很小的值选择0.03%最合适，V20变频器算出F3故障的中间值是166.71%，再使用“比较器”和“与逻辑”确定数值范围150%≤（0.03%/F3）≤180%，就可以唯一确认一个位信号表示当前的故障代码为F3欠压故障，用于故障复位。具体实现的功能图如下所示：

    这里还有两点需要说明：第一，比较值150%来源于r1050的内部值，即参考频率为50Hz、r1050=75Hz时，r1050的内部值为150%。第二，F3欠压故障的位信号在连接参数p2014故障复位之前，增加了一个300ms的上升沿延时，防止短时间内连续欠压故障时不能自动复位的情况出现。

    虽然过程一波三折，但是结果令客户满意，让我自己也非常高兴，因为V20变频器灵活的功能，帮助我实现想法，变不可能为可能，解决客户近似苛刻的要求，小伙伴们，对V20说不，都不好意思。下面是这个功能对应的参数设置，感兴趣的小伙伴买个V20试试吧~

                                                                                                                 -------来自 西门子技术支持工程师