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SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进

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SCL程序分享2:PTO控制伺服或者步进

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2020-09-06 11:17:53

鉴于上次分享了SCL的程序1:自动售货的程序,受到了大家的鼓励和称赞.今天分享下很实用的SCL的程序.

用SCL写了一段PTO控制伺服的FB块,测试过可以用,大家有需要的可以参考下,或者有啥好建议的可以提.我可以继续更新.

之前论坛里有人写过,我是在他的基础上改了不少.

有了标准的FB块就很方便啊,直接调用.

1)急停按钮:任何情况下按急停,驱动停止再次启动先,需要重新回原点.

2)停止按钮:任何情况下,按停止,驱动停止,然后发命令可以再次启动

3)绝对位置模式:给定目标值和速度,按照绝对位置走

4)Jog模式:Jog前进和后退,

5)回原点:主动回原点,Mode=3;

6)故障复位.

7)状态: 轴的原点完成,轴的故障,轴在运行中,轴的实际位置,轴的实际速度

Servo_control .pdf

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guzhang

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