鉴于上次分享了SCL的程序1:自动售货的程序,受到了大家的鼓励和称赞.今天分享下很实用的SCL的程序.
用SCL写了一段PTO控制伺服的FB块,测试过可以用,大家有需要的可以参考下,或者有啥好建议的可以提.我可以继续更新.
之前论坛里有人写过,我是在他的基础上改了不少.
有了标准的FB块就很方便啊,直接调用.
1)急停按钮:任何情况下按急停,驱动停止再次启动先,需要重新回原点.
2)停止按钮:任何情况下,按停止,驱动停止,然后发命令可以再次启动
3)绝对位置模式:给定目标值和速度,按照绝对位置走
4)Jog模式:Jog前进和后退,
5)回原点:主动回原点,Mode=3;
6)故障复位.
7)状态: 轴的原点完成,轴的故障,轴在运行中,轴的实际位置,轴的实际速度
Servo_control .pdf