S7-1200与步进电机的PTO控制方式

  昨天，我根据验证、测试过程顺序写了一个帖子，http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1690402&b_id=50&s_id=79&num=9&myreply=1#anch，感觉意犹未尽，则乃，硬件条件限制而无法再次深入验证测试其它MC指令。作为西门子编程方式是以灵活、多变而著称的，难道做简单的让步进电机、伺服电机“稍微”动一下，没有简单方式？也需要先组态，后工艺对象，再MC指令调用？看了看相关的资料，回答应该是不需要的，这个也符合西门子编程习惯灵活性强的特点。

验证测试：PTO方式

1） PLC：S7-1214C DC/DC/DC 必须是晶体管输出型，或者板载信号板，版本V4.2；

2） 第三方步进电机+步进驱动器；

3） 西门子20A电源模块；

4） Portal V15软件。

程序：

1） 仍然按老方法，创建一个验证项目，CPU S7-1214C DC/DC/DC，版本V4.2，图示：

2） 点击“确认”后，在“设备视图”窗口cpu的“属性”---“常规”选项中选择“脉冲发送器PTO/PWM”，勾选“启动脉冲发送器”，图示：

3） 在这个窗口中继续选择PTO及定义信号类型输出，脉冲A和方向B，其中脉冲输出Q0.0（板载100KHz），方向控制Q0.1（系统默认）。由于控制方向并不需要高速脉冲，这样，选择Q0.4（板载20KHz）相对还是比较合理、合适的，图示：

4） Portal V15版本环境中，这个硬件标设在“系统常数”中能够查找到，图示：

5） 硬件组态相对还是比较简单的，都只是一些选项和设置，返回到编程窗口，在主程序OB1中，将“扩展指令”中的“脉冲---CTRL_PTO”指令拖拽到程序编辑区，背景数据块名称、数据块号按默认选择：

6） CTRL_PTO指令非常简单，没有多少管脚。因为我验证测试的是第三方步进电机，需要有方向判断区别。由于这个方向控制，无法在该指令中实现，需要另外单独在程序中控制。根据F1帮助，很快能够理解各管脚的数据类型及含义：

其中：

REQ：CRTL_PTO指令的使能端，脉冲上升沿触发；BOOL

PTO：硬件标设，与系统常数一致，Local~Pulse_1（265）；HW_PTO

FREQUENCY：输出脉冲序列频率（Hz）；UDINT

DONE：状态值，0表示没有启动或者正在运行中，1表示完成；BOOL

BUSY：处理状态；BOOL

ERROR：错误标志位，0：没有错误，1：有错误；BOOL

STATUS：错误状态值。WORD

7） 此，如果仅仅只是对步进电机没有方向的测试，CRTL_PTO指令已经可以满足需求了，如果需要有方向的测试，可以通过外置一些简单的逻辑控制，也能够满足步进电机对方向及速度的控制：

8） 保存、编译项目并下载。随意定义正转脉冲MD14 = 1000，反转脉冲MD18 = 500，使能M4.0的上升沿，启动正转，图示：

使能M4.0后，能够看到步进电机转动。尝试其它2种控制方式，步进电机能够停止及按MD18的设置速度反转，相对CTRL_PTO指令加入简单的方向逻辑控制，能够简单的测试步进电机的正、反转速度控制。