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操作指南
5.0 分
SIMATIC PNCAN LINK模块CANopen SDO通讯配置指南
文档编号:A1424| 大小:1MB|
文档类型:操作指南|
发布时间:2021年11月03日
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SIMATIC PN/CAN LINK模块是一个网关设备,它挂在SIMATIC S7控制器的PROFINET IO总线下作为一个PN-IO设备,PN/CAN LINK模块可以组态成三种不同的模式:“CANopen manager”、“CANopen slave”以及“CANopen transparent”,当作为“CANopen manager”模式进行通讯时,其下挂有若干个CANopen从站设备,除了过程数据对象(PDO)的通讯外,还支持通过服务数据对象(SDO)通讯来对下挂的各CANopen从站的对象字典(OD)进行读写访问。
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