SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压，分别为：
本文介绍了如何通过V90样本或V90手机选型助手实现V90的快速选型。
V90样本下载链接如下：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=8602
使用V90样本进行快速选型时，步骤如下：
2.1选择电机 SIMOTICS-1FL6
（1）根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到最佳的控制精度。
（2）根据需要的扭矩和速度，确定电机的额定功率。
（3）选择编码器分辨率
（4）选择电机抱闸
（5）确定电机轴类型
SIMOTICS S-1FL6 技术数据可参考样本17-20页内容。
2.2选择驱动器 SINAMICS V90
根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图2-1所示。SIMOTICS V90 技术数据可参考样本14-16页内容。
注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。
图2-1 V90驱动器与电缆对应关系
2.3选择MOTION-CONNECT电缆
（1）根据长度及电机和驱动器型号选择动力电缆（橙色）。
（2）根据长度和编码器类型选择编码器电缆（绿色）。
（3）如选择电机抱闸，则根据长度选择抱闸电缆（黑色）。
（4）选择连接驱动器和 PLC 的设定值电缆（灰色）
MOTION-CONNECT电缆与驱动器及电机对应关系如图2-1所示。
2.4 选择附件
如果想用手机进行V90的快速选型，可通过扫描图3-1的二维码：
图3-1 V90手机选型助手二维码
图3-2 V90手机选型助手界面
进入到如图3-2所示V90选型助手的主界面后，选型步骤如下：
3.1 选择电机
可以根据电机的参数值选择电机，如图3-3所示。参数选择完成后点击“选择”按钮进入图3-5电机选择结果界面。
图3-3 根据电机参数选择电机
也可以直接选择所需电机的订货号，订货号所代表的电机信息会在页面中显示。如图3-4所示。确定电机订货号后点击“选择”按钮进入图3-5界面。
图3-4 选择电机订货号电机
图3-5 电机选择结果
在图3-5界面中可以查看所选电机的详细信息。点击“查看尺寸图”可以查看电机的尺寸信息，如图3-6所示。
图3-6 电机尺寸图
3.2 选择驱动器
在图3-5电机选择结果界面中点击“选择驱动器”按钮进入到驱动器选择结果界面查看所选电机对应V90驱动器的信息，如图3-7所示。点击“查看尺寸图”可以查看V90驱动器的尺寸信息。
图3-7 驱动器选择结果
3.3 选择电缆
在图3-7中点击“选择电缆”，进入到选择电缆、接头界面。 SNAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆。在“选择电缆”目录下可以选择所需的电缆及长度。如图3-8所示。
图3-8 选择电缆
也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。在图3-9界面中“选择接头”目录下选择接头。
图3-9 选择接头
3.4 选择附件
在图3-9界面中点击“选择附件”按钮进入到附件选择界面，可以根据实际需要选择附件。如图3-10所示。
图3-10 选择附件
电缆及附件选择完毕后，点击“查看选择列表”可以查看所选设备清单。如图3-11所示。点击“重新选择”进行回到起始界面重新选型，点击“发送到邮箱”可以将选型结果发送到指定邮箱。
图3-11 选择列表