驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1） 如果给出SON后驱动器READY信号为0：
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平）
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定目标位置和定位速度，驱动器READY信号为1后可给出P-TRG信号控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
• 检查驱动器是否已正确回参考点
• 检查是否已经正确设置位置目标值
• 是否给出P-TRG信号
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