如何通过PROFINET设置V90的转矩限幅

1.SINAMICS V90 PN 速度控制模式下如何实现转矩限幅功能？

在某些应用中，PLC 需要根据需要对 V90 PN 驱动器进行转矩限制，且驱动器不报故障，实现
的方法如下。
PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN 在速度模式下运行，需要配置报文 102～106，PLC 可以通
过 PZD5（MOMRED）来传送需要降低的转矩限幅值，4000H 代表降低 100%的转矩。

2.V90 PN 在 EPOS 模式下如何实现运行到固定停止点的功能

通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转
矩而不报告故障。
PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，设置如下。

2.1在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率，如图1：

图1

2.2点击高级设置，进入“EPOS 运行程序段运行任务设置”画面，如图2：

图2

在该程序段的“任务 P2621”中选择“2：固定档块”
在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例设置为 0.02Nm。
运行过程：
PLC 发送运行程序段编号，轴从起始位置出发，以设定的速度及转矩逼近目标位置。一旦轴碰到机
械固定停止点，当实际转矩值到达 P2622 中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数
p2634 中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果 V90 使用 111 报文则状态字 POS_ZSW2.12 置 1。