S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令,及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。

下载地址:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481060

 

相关文档:

SINAMICS V90 伺服驱动支持对那些寄存器进行读写

Modbus通信过程数据PZD以及控制字和状态字寄存器是如何定义的

V90 MODBUS RTU通信参数配置步骤