Sinamics V90驱动器支持哪些通信方式

1.问题

驱动器支持哪些通讯方式?

2.回答

SINAMICS V90 伺服驱动可以通过 RS485 电缆与 PLC 使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后,可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议,伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度,扭矩以及报警的传输。自V1.05版SINAMICS V90 开始,伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 支持 Modbus RTU数据格式,不支持 Modbus ASCII 数据格式。

SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接,支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,只支持PROFINET通信,支持西门子标准报文1,2,3,5,102,105,支持DSC控制。