V90 MODBUS RTU通信参数配置步骤

V90 MODBUS RTU通信参数配置步骤如下:

  描述 注释
1
通过参数 p29004 配置 RS485 总线地址。
可配置的从站地址为 1 至 31。
2
通过参数 p29007 设置通信协议。
• p29007 = 0:无协议
• p29007 = 1:USS 协议
• p29007 = 2:Modbus 协议
3
通过参数 p29008 选择 Modbus 控制源。
• p29008 = 1:通过MODBUS通信控制驱动器启停,速度设定,定位等, 设定值和控制字来自于 Modbus PZD
• p29008 = 2:无控制字,只通过MODBUS通信读写参寄存器数
4
通过参数 p29009 设置传输波特率。
• 5:4800 波特
• 6:9600 波特
• 7:19200 波特
• 8:38400 波特
• 9:57600 波特
• 10:76800 波特
• 11:93750 波特
• 12:115200 波特
• 13:187500 波特
5
通过参数 p29003 设置驱动的控制模式。
6
保存参数并重启驱动。
7
配置 PLC 相关参数。
说明:
需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致。
设置 PLC 校验方式为偶校验。
8
通过 PLC 写控制字(P29008=1)。

说明:
必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。
需要触发 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态,OFF2 和 OFF3 必须设置为 1.第一次伺服使能时必须执行该步骤。

请参考不同控制模式下控制字的具体信息。

9
通过 PLC 写入设定值,查看状态字。

 

相关文档:

SINAMICS V90 伺服驱动支持对那些寄存器进行读写

Modbus通信过程数据PZD以及控制字和状态字寄存器是如何定义的